Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)
Sagala, Hubertus Rikardo
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Renovasi mesin pengebor PCB berbasis Raspberry Pi menggunakan sistem kontrol numerik Sagala, Hubertus Rikardo; Putra, Febi Ariefka Septian; Septiyanto, Dwi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 6 No. 1: March 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v6.i1.2026.91-100

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merenovasi mesin pengebor printed circuit board (PCB) dengan menambahkan sistem otomasi konversi file Gerber ke G-code tanpa menggunakan perangkat lunak pihak ketiga serta mekanisme pengambilan dan penggantian mata bor secara otomatis. Sistem kontrol numerik diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi sebagai pengolah data dan pengirim G-code ke GRBL controller. Metode penelitian meliputi perancangan ulang perangkat keras, pengembangan perangkat lunak berbasis Python, serta pengujian akurasi pengeboran dan kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pengeboran untuk mata bor 0,8 mm dan 1 mm sebesar 98,8% dengan error rata-rata 1,2%. Sistem juga mampu melakukan tracking posisi dudukan mata bor dengan tingkat akurasi 100%. Namun, mekanisme penguncian mata bor otomatis masih menghasilkan error sebesar 20% akibat keterbatasan desain spindle yang digunakan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa renovasi mesin mampu meningkatkan tingkat otomasi dan efisiensi proses pengeboran PCB, meskipun masih diperlukan pengembangan lebih lanjut pada sistem penguncian mata bor.
Co-Authors Dwi Septiyanto, Dwi Febi Ariefka Septian Putra