Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya

ANALISIS PERANGKAT REFLOW MESIN SOLDER BERBASIS KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHLOS UNTUK PEMBUATAN ALAT NAVIGASI AIS Ahmada, Ezra Adillafasyah; Arfianto, Afif Zuhri; Asri, Purwidi; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Adhitya, Ryan Yudha; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.178

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa mesin solder berbasis kompor listrik yang diatur menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Ziegler-Nichols. Penggunaan kompor listrik sebagai sumber panas menawarkan kontrol suhu yang presisi dan efisiensi energi. Untuk mencapai kestabilan dan akurasi suhu optimal, metode PID Ziegler-Nichols dipilih karena kemampuannya menentukan parameter kontrol optimal melalui prosedur sistematis yang efektif dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan perancangan dan pengembangan mesin solder, implementasi algoritma PID Ziegler-Nichols untuk pengaturan suhu, serta pengujian dan evaluasi performa mesin dalam berbagai kondisi operasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin solder dengan pengaturan PID Ziegler-Nichols mencapai kontrol suhu lebih akurat dan stabil dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi mesin solder yang lebih efisien dan ramah lingkungan serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol suhu pada mesin industri lainnya.
PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32 Irawan, Yuda; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.179

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi pengendalian kapal telah mengalami perkembangan signifikan yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Sistem autopilot, khususnya, memiliki peran penting dalam menjaga stabilitas dan arah kapal secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem kontrol rudder berbasis STM32 yang mampu mengoptimalkan kinerja rudder dalam mencapai sudut yang diinginkan dengan tingkat error minimal. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengembangan model perhitungan yang divalidasi dengan data empiris, serta pengukuran sudut menggunakan busur derajat sebagai alat bantu validasi. Sistem ini dilengkapi dengan proses kalibrasi awal untuk menentukan batas kiri dan kanan rudder, serta menetapkan posisi tengah sebagai titik referensi. Penelitian dilakukan dengan mengonversi masukan sudut ke dalam nilai potensio menggunakan algoritma yang telah dirancang, dan memerintahkan motor stepper untuk menggerakkan rudder sesuai dengan masukan tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol rudder yang dikembangkan mampu mencapai tingkat kesalahan sudut output dibandingkan sudut input sebesar 1,9%, dan kesalahan sudut output dibandingkan dengan sudut pada busur derajat sebesar 3,3%. Kesalahan ini terutama disebabkan oleh ketidakakuratan mekanisme gearbox pada sistem autopilot. Meskipun demikian, sistem yang dikembangkan telah menunjukkan peningkatan presisi dan keandalan dalam pengendalian rudder.
Pengiriman Pesan Darurat Berbasis Ais Untuk Jaket Keselamatan Di Kapal Penumpang Rehardendi, Dimas Afif; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani; Burjulius, Renol; Lena, Sonty
Jurnal 7 Samudra Vol. 10 No. 1 (2025): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v10i1.330

Abstract

Automatic Identification System (AIS) merupakan sistem navigasi maritim yang berfungsi meningkatkan keselamatan pelayaran dengan mentransmisikan informasi seperti posisi, kecepatan, dan identitas kapal secara otomatis. Penelitian ini mengimplementasikan modul GPS untuk memperoleh data lokasi secara real-time, yang kemudian dikonversi ke dalam format pesan AIS sesuai standar ITU-R M.1371. Proses konversi dan pengiriman dilakukan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang membentuk payload AIS jenis 18 (Class B position report) dan jenis 14 (Safety Related Message). Pengiriman pesan dilakukan melalui modul pemancar GMSK yang sesuai dengan spesifikasi AIS. Pengujian sistem dilakukan dengan memantau hasil transmisi melalui perangkat lunak OpenCPN sebagai visualisasi penerima. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu mengirim informasi posisi kapal secara akurat dan dapat diterima oleh perangkat navigasi lainnya secara real-time. Implementasi ini membuktikan bahwa sistem pelacakan AIS dapat dibangun dengan biaya rendah dan efektif untuk digunakan pada kapal kecil atau sebagai perangkat pelacak tambahan.