Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Foristek Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri Jurnal Kesehatan Prima Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Jumiyatun Jumiyatun
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Tadulako
Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Nursing Physics Public Health

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI Jumiyatun, J; Effendi, Rusdhianto; Susila, Joko
Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) Vol 5, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpfa.v5n1.p21-27

Abstract

Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh 4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah backstepping PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m.
PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI Jumiyatun, J; Effendi, Rusdhianto; Susila, Joko
Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) Vol 5, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpfa.v5n1.p21-27

Abstract

Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh 4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah backstepping PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m.
PERANCANGAN ZETA CONVERTER PADA PELACAKAN TITIK DAYA MAKSIMUM PHOTOVOLTAIC MENGGUNAKAN ALGORITMA MODIFIKASI HILL CLIMBING Irwan Mahmudi; Jumiyatun Jumiyatun; Baso Mukhlis; Lukman Lukman
Foristek Vol. 11 No. 1 (2021): Foristek
Publisher : Foristek

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (752.732 KB) | DOI: 10.54757/fs.v11i1.36

Abstract

Electrical energy is a primary need at this time, which almost all human activities require electricity. The electrical energy we use today is a conversion from other energy, partly derived from fossil energy, which is energy that cannot be renewed and will run out if it is continuously explored and exploited. Solar energy is a renewable energy source that has the potential to be converted to electrical energy using solar panels or so-called photovoltaics. Photovoltaic has a drawback in its use, namely the output value is very dependent on environmental conditions. To maximize the power efficiency between the photovoltaic output and the power to be used by the load, a method is needed, namely Maximum Power Point Tracking (MPPT). In the application of this MPPT DC-DC Zeta converter is used with a hill climbing algorithm to achieve the value of the output voltage and current at maximum power. With this method, it is expected that MPPT control is reliable and easy to apply. In this study, the type of photovoltaic module used is the 60 Wp monocrystalline type with sampling data once an hour from 09.00 - 17.00 WITA, the tracking speed data obtained by the modified hill climbing algorithm is 0.142 seconds on average with an average efficiency of 99.969 %.
IMPLEMENTASI PENGONTROLAN TEGANGAN KELUARAN DC STEP UP QUADRATIC BOOST CONVERTER DENGAN VARIASI TEGANGAN INPUT DARI SINGLE PV MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Irwan Mahmudi; Jumiyatun Jumiyatun; Kadri Kadri
Foristek Vol. 10 No. 2 (2020): Foristek
Publisher : Foristek

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (720.452 KB) | DOI: 10.54757/fs.v10i2.38

Abstract

Resulting output voltage is not constant due to light intensity and surface temperature of the solar panels. To overcome the output voltage of solar panels that tends to fluctuate, is to add a DC-DC converter to the output side of the DC-DC Converter used in this study is the Quadratic Boost Converter type which has a role to increase the output voltage of the monocrystalline type solar panel so that it remains constant at 24V DC. using Mamdani Fuzzy Logic Control as a method of controlling PWM switching. The results obtained from this study are that the quadratic boost converter can keep the output voltage of the solar panel constant at 24V, with low ripple voltage and overshoot. The Mamdani fuzzy logic method used can produce a constant output voltage value with a rise time of ± 5 seconds. The efficiency obtained from this converter hardware is quite good, ranging from 76% - 88%.
RANCANG BANGUN ALAT PENYAMBUNG DAN PEMUTUS SUPLAI LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) DAN SMS GATEWAY BERBASIS ARDUINO Januar Arief Rachman; Jumiyatun Jumiyatun; Sari Dewi
Foristek Vol. 10 No. 1 (2020): Foristek
Publisher : Foristek

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (652.168 KB) | DOI: 10.54757/fs.v10i1.53

Abstract

Electricity demand is increasing with the development of technology in various fields, such as agriculture, medicine, automotive and others. But for controlling electricity in a room or building there are still found to be less efficient. In controlling electricity or remote control using SMS need to pay attention to the signal that is on the SIM800L sms module. The way to get a signal is the need for power supply above 2 amperes for this SIM800L module. This final project produces a tool that can control electricity in a room that is connecting and disconnecting the electricity supply using an RFID card which can turn on and off each room, even more than two outputs at once, and use SMS media for remote control.
PEMODELAN DIRECT FIELD ORIENTED CONTROL (D FOC PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA Rizana Fauzi; Jumiyatun Jumiyatun; Maryantho Masarrang
Foristek Vol. 9 No. 1 (2019): Foristek
Publisher : Foristek

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (916.482 KB) | DOI: 10.54757/fs.v9i1.68

Abstract

The 3 phase induction motor in its use is increasingly growing, so research on the speed regulation of the 3 phase induction motor is also increasingly being studied. This is because the use of 3 phase induction motors in industry and especially hybrid vehicles is increasingly being developed. But there are some disadvantages of induction motors, one of which is the characteristics of non-linear parameters, especially rotor resistance which has varying values for different operating conditions, so it cannot maintain its speed constantly if there is a change in load. This of course can affect the performance of an induction motor. To get a constant speed and better system performance on load changes a controller / controller is needed. This study aims to model the parameters used in Direct Field Oriented Control (DFOC) using Matlab SIMULINK. With the controlled dq parameter, the induction motor will be more stable, because the dq parameter determines the stability of the changes in torque and flux in the induction motor. In the results of implementation, it can be seen that the use of DFOC can be used as an approach in the speed regulation of the induction motor. and with the use of PI controls it can help the output response get better with a shorter response time to reach the reference value.
PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI J Jumiyatun; Rusdhianto Effendi; Joko Susila
Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) Vol. 5 No. 1 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpfa.v5n1.p21-27

Abstract

Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh 4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah backstepping PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m.
Sistem Pendeteksi Kualitas Air Di Sekitar Pesisir Pantai Tondo Menggunakan Metode Fuzzy Logic Andi Rusdin; Jumiyatun Jumiyatun; Moh Idham Sesenggi; Harsano Jayadi
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2022): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i1.3602

Abstract

The disaster that hit Palu City recently caused changes in the quality of water consumed by the community. To find out whether it is feasible or not, we need a method to detect a water quality system that is easy to implement at an economical price to be used for daily needs. Therefore, a tool is designed to determine the quality of water that is sampled around the Tondo beach using the Fuzzy Logic method. This design was built using the Arduino module by combining four sensors, namely a pH sensor, a TDS sensor, a Turbidity sensor, and a temperature sensor. Water quality in this study was divided into three groups, namely drinking water (UM), washing water (UC), and unsuitable water (TL). The water quality benchmark value is known from combining the results of existing sensor readings, wherein sample 1, the value of water quality measured in the study is in the category not in accordance with the fuzzy value 10, in sample 2,the use of washing uses the fuzzy value of 45.68 and sample three is worth 26.4
Manfaat Vitamin C Terhadap Kejadian Ketuban Pecah Dini (KPD) Pada Ibu Bersalin Durrotun Munafiah; Ni Nyoman Martaningtyas; Jumiyatun Jumiyatun
Jurnal Kesehatan Prima Vol 13, No 2 (2019): AGUSTUS
Publisher : poltekkes kemenkes mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (0.272 KB) | DOI: 10.32807/jkp.v13i2.231

Abstract

Abstrak Ketuban pecah dini merupakan penyebab penting morbiditas dan mortalitas perinatal serta berhubungan dengan infeksi perinatal. Kadar vitamin C yang rendah pada ibu dapat meningkatkan resiko terjadinya ketuban pecah dini. Tujuan dari penelitian ini yaitu pengaruh riwayat pemberian vitamin C pada ibu bersalin terhadap kejadian Ketuban Pecah Dini (KPD) di wilayah Bangsri Jepara. Jenis penelitian yang digunakan adalah quasy experiment. Desain penelitian post test only two group design. Responden dalam penelitian ini adalah ibu bersalin di wilayah kerja Puskesmas Bangsri I pada bulan November 2018 sampai dengan Januari 2019 sebanyak 42 orang yang dibagi menjadi 21 responden pada kelompok intervensi dan 21 responden pada kelompok kontrol. Pada kelompok kontrol sebagian besar responden terjadi KPD sebanyak 55,0%. Pada kelompok intervensi sebagian besar responden tidak terjadi KPD sebanyak 90,5%. Terdapat pengaruh pemberian vitamin C terhadap kejadian Ketuban Pecah Dini ditunjukkan pada uji Mann-Whitney dengan nilai p value = 0,002 < 0,05. Disarankan pada ibu bersalin diharapkan diharapkan rutin melakukan ANC dan mematuhi anjuran tenaga kesehatan untuk mengenali tanda-tanda bahaya saat kehamilan salah satunya Ketuban Pecah Dini serta memperbaiki nilai asupan gizi selama kehamilan, sehingga dapat mengurangi angka kejadian kematian ibu dan janin
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Jumiyatun Jumiyatun; Sri Basriati
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (394.225 KB)

Abstract

Teknologi kereta super cepat kini telah berkembang menggunakan tenaga magnet. Prinsip kerjanya adalah mengendalikan posisi kereta, sehingga mampu melayang di atas rel dan bergerak dengan kecepatan tinggi. Prinsip dasar nya dapat ditemukan pada sistem magnetic levitation ball. Pelayangan bertujuan untuk mempertahankan posisi pada jarak tertentu dan tetap mempertahankan kestabilan walaupun terdapat gangguan. Pengendali optimal metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dipilih sebagai metode untuk mendapatkan performansi yang optimal, karena  kemampuan LQR dalam mengoptimalkan kinerja sistem dalam hal kecepatan dan kestabilan. Hasil perancangan, simulasi dan analisa hasil menunjukkan perfomansi sistem mencapai optimal walaupun terdapat gangguan dengan error minimum berdasarkan kriteria Integral of Absolute Error (IAE), dengan nilai  IAE = 0.0002449.
Co-Authors ahmad faizal Andi Rusdin Ardi Amir Ardi Amir Baso Mukhlis Dian Mursyitah Durrotun Munafiah Harsano Jayadi Irwan Mahmudi Januar Arief Rachman Joko susila Kadri Kadri Lukman Lukman Maryantho Masarrang Moh Idham Sesenggi Ni Nyoman Martaningtyas Rachmiati Ndobe Rizana Fauzi, Rizana Rusdhianto Effendi Rusdhianto Effendi Sari Dewi Sri Basriati Supriyadi Supriyadi