Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.083
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sinergi Jurnal Teknologi Elektro Jurnal Arsitektur ZONASI Minda Baharu Jurnal Abdi Masyarakat (JAM) International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Abdidas International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Material (IJATEC) Journal of Soft Computing Exploration Technologic Majority Science Journal TECHNOLOGIC
Yudhi Gunardi
Universitas Mercu Buana
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Sinergi

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN SUARA Yudhi Gunardi; Teguh Kartiko Wibowo
SINERGI Vol 19, No 2 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (494.689 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2015.2.010

Abstract

Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju berlomba-lomba untuk membuat robot yang semakin canggih. Begitu pula di Indonesia yang mulai mengembangkan teknologi robot. Salah satu pemanfaatan teknologi robot yang dikembangkan adalah pengontrollan robot menggunakan suara manusia sebagai alat bantu jalan bagi penderita tuna daksa. Perancangan alat ini menggunakan Arduino sebagai main boardminimum system, open source bahasa C++ pemrograman arduino, easy voice recognition sebagai sensor perekam suara dan driver motor sebagai pengendali motor DC.  Easy voice recognition dan spectrum analyzer sebagai pencatat frekuensi ideal yang menjadi acuan keberhasilan perekaman oleh easyVR. Pada pengujian alat bantu jalan didapat bahwa proses pengenalan kata disederhanakan menjadi “ma” (maju), “kan” (putar kanan), “kir” (putar kiri), “op” (berhenti), “back” (mundur) dari 5 tipe masukan perintah untuk menghindari adanya disindentification oleh easyVR. Dengan ruang kerja yang ideal bagi alat ini adalah di ruang tanpa derau atau tenang dengan presentasi 86%, sedangkan pada ruangan berderau presentasi 46%. Faktor pengucapan perintah menjadi faktor utama keberhasilan alat selain faktor lingkungan
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN BERMOTOR SECARA OTOMATIS Edy Susanto; Yudhi Gunardi
SINERGI Vol 17, No 3 (2013)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (379.66 KB)

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, kepadatan kendaran di jalan menjadi sangat meningkat, dipacu oleh kebutuhaan masyarakat akan kendaraan yang sangat mempermudahkan mereka menuju kesuatu tempat dengan cepat. Penggunaan lampu jauh dan dekat menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan yang mana pada saat kecelakaan tinggi dan membutuhkan penerangan jarak jauh, tetapi justru lampu yang di gunakan dalam kondisi dekat. Di karenakan factor kelalaian dalam menggunakan fungsi dari lampu jauh dan dekat tersebut. Berdasarkan hal tersebut maka akan dirancang suatu alat yang melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan kecepatan. Dengan bertujuan mengurangi resiko kecelakaan pada malam hari, yang kebanyakan kondisi jalan yang berlubang dan penerangan. Ragkaian yang dibuat adalah suatu rangkaian alat yang dapat melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan kecepatan. Dalam alat ini kondisi lampu pijar pada kendaraan diatur kondisi cahayanya sebanyak 2 (dua) kondisi, kondisi jauh dan kondisi dekat. Sensor yang menilai bahwa kecepatan kurang dari 50 km/jam akan mengirimkan perintah kepada rangkaian control dengan IC ATmega 8535, untuk mengkondisikan lampu pijar menyala dengan jarak dekat.Begitu juga sebaliknya, bila sensor menilai bahwa kecepatan kendaraan melaju dengan kecepatan lebih dari 60 km/jam maka, kondisi lampu pijar menyala dengan jarak Jauh.
PERANCANGAN TELEROBOTIKA SEDERHANA DENGAN KAMERA WIFI Fina Supegina; Indriyanus Manalor; Yudhi Gunardi
SINERGI Vol 20, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (904.898 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2016.2.005

Abstract

Di zaman yang sudah modern seperti ini perkembangan teknologi yang sangat begitu cepat. Suatu mekanisme dan sistem dapat dengan mudah diselesaikan dalam suatu pekerjaan secara otomatis. Untuk itu diperlukan robot yang memiliki kecerdasan dan keunggulan tertentu dalam suatu pekerjaanya di bidang masing–masing. Robot dibuat untuk mampu memenuhi kebutuhan jasmani seseorang. Salah satu aplikasinya adalah membantu manusia untuk mengawasi rumah atau ruangan secara otomatis. Misalnya, sistem CCTV yang diletakan di suatu  tempat atau sudut yang memang tidak terlihat oleh orang lain untuk melihat situasi rumah dan pergerakan-pergerakan manusia yang ada di sekitar rumah agar tidak terjadi hal-hal yang tidak diinginkan. Penelitian ini menghasilkan sebuah mobil kontrol yang dapat difungsikan untuk memonitoring ruangan dengan wifi kamera sebagai CCTV-nya dan dikendalikan melalui smart phone android. Mobil kontrol yang dibuat mampu dimonitor dengan beberapa gadget sekaligus dan dapat dikontrol dengan jarak yang cukup jauh oleh semua pengguna android.
Co-Authors Abdul Hamid Afrianto, Muhamad Wendi Agus Supranartha Akhmad Wahyu Dani Amir, Asia Andi Adriansyah Ardiyan, Avif Ari Gunawan, Made Fandy Santra Aris Munandar Arsil Fatwa Asep Yudi Permana Badaruddin Badaruddin Danang Fajar Kuncoro Dirman Hanafi Dirman Hanafi Edy Susanto edy susanto Eko Ihsanto Eko Saputro Fadli Sirait Fatwa, Arsil Fina Supegina Firmansyah Firmansyah Hisyam Abdul Rahman I Wayan Gede Suarjana I Wayan Sutama Indriyanus Manalor Indriyanus Manalor, Indriyanus Julpri Andika Jumadril J. N. Kamal Khairi Kamaruddin Ketty Siti Salamah Kwad, Ayad Mahmood Lilis Widaningsih, Lilis M. Hafiz Ibnu Hajar Mohammad Airul Mutaqin Muhamad Muhya Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Oktoviana, Tria Candra Pancane, I Wayan Dikse Rachmat Muwardi Rozaimi Ghazali SALMA, MUTIARA Setiyo Budiyanto Sri Handayani Suwoyo, Heru Teguh Kartiko Wibowo Teguh Kartiko Wibowo, Teguh Kartiko Tria Candra Oktoviana Trie Maya Kadarina Triyanto Pangaribowo Wahid, Herman Yuliza Yuliza Zendi Iklima