p-Index From 2020 - 2025
7.126
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL GIZI INDONESIA Jurnal Ilmu Informasi Perpustakaan dan Kearsipan Jurnal INSANIA Journal of S&T Policy and R&D Management Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan Jurnal Media Gizi Indonesia (MGI) Jurnal Kajian Informasi & Perpustakaan Jurnal Gizi dan Kesehatan Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Jurnal Pendidikan Olah Raga Kesmas Indonesia: Jurnal Ilmiah Kesehatan Masyarakat Nyimak: Journal of Communication Ilmu Gizi Indonesia JURNAL PENDIDIKAN JASMANI DAN OLAHRAGA Caraka Tani: Journal of Sustainable Agriculture Jurnal SEPA (Social Economic and Agribusiness Journal) AcTion: Aceh Nutrition Journal Jurnal Gizi dan Pangan Soedirman (JGPS) JEPA (Jurnal Ekonomi Pertanian dan Agribisnis) Jurnal Kesehatan Manarang Anuva: Jurnal Kajian Budaya, Perpustakaan, dan Informasi JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Nusantara Journal of Information and Library Studies (N-JILS) Jurnal Teknik Unnes Journal of Mathematics Education Research Jurnal Teknologi Terapan TEMALI : Jurnal Pembangunan Sosial Jurnal Menssana Jurnal Darma Agung Jurnal Pengabdian UNDIKMA Jurnal Ilmiah Agribios Information Science and Library RIO LAW JURNAL Informatio: Journal of Library and Information Science International Journal of Social Service and Research JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Journal of Social Research Journal Of Human And Education (JAHE) Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Nautical: Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia Pustaka Karya : Jurnal Ilmiah Ilmu Perpustakaan dan Informasi Barakuda 45 Journal of International Conference Proceedings Jurnal AGRISEP: Kajian Masalah Sosial Ekonomi Pertanian dan Agribisnis Agrifo: Jurnal Agribisnis Universitas Malikussaleh Indonesian Journal of Research in Physical Education, Sport, and Health Kabuyutan: Jurnal Kajian Iilmu Sosial dan Humaniora Berbasis Kearifan Lokal Media Penelitian dan Pengembangan Kesehatan
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)

Penalaan PID pada sistem kendali ketinggian cairan menggunakan metode Cohen-Coon berbasis sistem kendali terdistribusi Saputra, Dede Irawan; Ibrahim, Aziz Maulana; Kusnandar, Kusnandar; Fakhri, Zul; Zainal, Yuda Bakti
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 1: March 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i1.2024.83-94

Abstract

Salah satu solusi dari pengendalian jarak jauh dapat menerapkan sistem kendali terdistribusi. Dengan process plant ketinggian air, integrasi sistem kendali terdistribusi dapat menggunakan protokol komunikasi message queue telemetry transport (MQTT). Broker MQTT dapat digunakan sebagai server yang menghubungkan antara process plant dengan desktop PC menggunakan software MQTT Explorer dan HMI yang digunakan dapat dibuat menggunakan Node-Red. Proses penalaan pada sistem pengendalian ketinggian cairan dapat menggunakan metoda Cohen-Coon. Hasil pengujian yang dilakukan dapat melihat performa kerja dari kendali ketinggian cairan dan juga menguji dari sistem komunikasi data dari HMI yang dibuat. Hasil dari pengujian kendali ketinggian air pada process plant dengan metode penalaan Cohen-Coon menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik dengan nilai referensi 10 cm. Hasil tersebut lebih baik dari pada penalaan menggunakan metode Ziegler-Nichols yang menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik. Untuk pengujian sistem komunikasi dari HMI digunakan metode ping dan tracert mendapatkan waktu tunda 0 sampai 1 ms untuk rentang pengiriman data.
Co-Authors A, Candra A. Haris Budi Widodo A., Amelia Adi, R. Kunto Agung Wibowo Agus Rusmana ahmad daelami Aisyahrizka, Nadifa Ajeng Dian Purnamasari Alamsyah, Novana Noer Amin Suyitno Anik Lestari Anindya Yoga H, Anindya Arrosyid, M. Jailani Asep Najmurrokhman AW., Sawung Basuki, Sofyan Bhisma Murti Budi, Didik Rilastiyo Budiyanti Wiboworini Candrawati Suci, Candrawati Daelami, Achmad Damaris, Betarum Deddi Haryono, Deddi Desi Desi, Desi Dharmi, Ni Ketut Hariyawati Dian Ratna R, Dian Diffah Hanim Dini Oktaviyanti Diniyati, Hilda dwi ayu lestari, dwi ayu Dwiningtyas Padmaningrum, Dwiningtyas Dyah Umiyarni Purnamasari Edwin Rizal Endang Siti Rahayu Endo Dardjito Erlyna Wida Riptanti Estrella, Erwin O. Evi Nursanti Rukmana, Evi Nursanti Fahrul Agus Fajrin, Laode Nuzul Fakhri, Zul Febriani, Ayu Rizky Festiawan, Rifqi G, Fayza Gumilang, Diyana Habib, M Hanifah Ihsaniyati Haris, Dendi Harisudin, Mohamad Hariyani, Indah Hasnah, Hanan Nur Haz, Fauziah Henie Kurniawati, Henie Heru Irianto Heru Kurniawan Alamsyah Hidayat, Rohman Amalia Hotimah, Ananda Husnul Huwaida, Dhea Zahra Ibrahim, Aziz Maulana Indra Jati Kusuma Indriyanti, Ima Yunita Ishelina Rosaira Poerbosisworo Isti Khomah Iwan junaedi Khan, Mohammad Ashraf Kotrunnada, Dani Zulfa Kristisanthy, Akwilina Dwi Kuntari Astriana, Kuntari Kurniawan A, Heru Kurniawan, Fika Lastya, Saeldho We Lintang, Aulia Listiandi, Arfin Deri Listyanto, Ilham Bayu Anggita M, Giovania Mahardika, Nurul Malihah, Malihah Mei Tri Sundari Muhamad Azhari Nashira, Illiyin Tri Ninis Agustini Damayani Noor Zuhry, Noor Novita Nining Widyaningsih Nuning Kurniasih nuning setyowati Nur Hafidha Hikmayani Nur Muttaqien Zuhri Nur Rohmat, Yusup Nur Ulfah NURUL AZIZAH Pangestu, Indra Tri Panggabean, Lailan Saumi Panjaitan, Winda Sauci Panuwun Joko Nurcahyo Pawit M Yusup Permana, Ade Sena Pratika, Dwi Ajeng Putra Perkasa, Varrel Brilian Putri, Dyah Sancaya Qadrijati, Isna Qonita, Rr. Aulia Radot Manalu Rahma, Silkvi Kheir Ramadiani - Rhina Uchyani Fajarningsih Rindha Widyaningsih Rukmana , Evi Nursanti Rully Khairul Anwar S., Wardana Safitri, Arroyya Nur Samson CMS Santoso, Bima jati Sapja Anantanyu, Sapja Saputra, Dede Irawan Saputra, M. Ferry Saputro, Rizki Adila Selfi Handayani Setyowati Setyowati Shofiyyah, Yasyfi Siti Nur Septiani, Siti Nur Sri Mulyani Sudikno Sudikno Sukaesih Sukaesih, Sukaesih Sukamto, Ika Sumiyarsi Suratna, Suratna Susi Watina Simanjuntak Sutono Hs, Dian Syaihuputera, Adam Bayu Tomy Perdana Trina Fizzanty Trisna Gumilar Ulfa, Ummu Amalia Ute Lies Siti Khadijah Vanamamalai, Ratnamala W, Ratna Wati Hermawati Watina S, Susi Wera, Agung Ferdinand Wina Erwina Wiwit Rahayu Yudhy Kurniawan, Yudhy yulia lanti retno dewi Yunus Winoto Zaenal, Yuda Bakti Zainal, Yuda Bakti Zulfi, Jivana