Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.165
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin Surya Abdimas JURNAL CRANKSHAFT Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer (JURITEK) Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Jurnal Polimesin
Wahyu Isti Nugroho
Politeknik Negeri Semarang
Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search
Journal : Jurnal Rekayasa Mesin

 1   2 
Rancang Bangun Autofeeder O-Ring Berbasis Electropneumatic Guna Menurunkan Cycle Time Penyuplaian O-Ring Pada Proses Nut Push Press Line Wiper Assy Tristijanto, Hery; Nugroho, Wahyu Isti; Farhan, Muchamad; Yanuar, Padang
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 19 No. 3 (2024): Volume 19, Nomor 3, Desember 2024
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v19i3.4967

Abstract

Permasalahan yang ditemukan pada sub line wiper assy yaitu pada proses nut push press terdapat komponen tambahan berupa o-ring, setiap proses nut push press membutuhkan 4 buah o-ring. Kapasitas batang suplai o-ring yang terbatas mengakibatkan perlu adanya pengisian secara berulang pada batang suplai o-ring, pengisian o-ring ini dilakukan oleh operator feeder secara manual. Dampak dari masalah tersebut yaitu waktu penyuplaian o-ring kurang efektif, berdasarkan permasalahan yang ada maka dibutuhkan alat yang digunakan untuk menyuplai o-ring secara cepat. Tujuan penelitian ini yaitu mengurangi waktu proses penyuplaian o-ring dengan membuat rancang bangun autofeeder part o-ring dengan sistem penggerak pneumatik. Metode penelitian meliputi identifikasi masalah, studi pustaka, perancangan, pembuatan dengan pemilihan komponen dan pengerjaan alat, serta pengujian. Hasil dari autofeeder part o-ring yakni mempermudah dan mempercepat proses penyuplaian o-ring. Menurunkan cycle time penyuplaian o-ring dari 83,9 detik menjadi 38,6 detik atau berkurang 53,9% dan waktu proses pengisian o-ring dapat dikurangi dari 31,8 detik menjadi 17,7 detik
Mathematical and 3D Mechanical System Simulation of Arm Robot Modelled as Double Pendulum Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Safriana, Eni; Nugroho, Wahyu Isti; Kristiawan, Timotius Anggit; Rochmatika, Rizkha Ajeng
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 18 No. 3 (2023): Volume 18, Nomor 3, Desember 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i3.5110

Abstract

Lengan robot telah banyak digunakan dan penelitian ekstensif terkait manipulator telah dilakukan. Permasalahan pada manipulator robot lengan adalah pengendalian dan stabilisasinya. Pemodelan matematis dapat membantu mengendalikan lengan robot dengan parameter yang mudah untuk ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan simulasi pemodelan matematis dan simulasi sistem mekanik 3D manipulator yang dimodelkan dengan pendulum ganda. Simulasi dilakukan dengan bantuan MATLAB/Simulink dan MATLAB/Simscape Multibody. Metode penelitian meliputi: (i) Pembentukan persamaan Lagrange untuk manipulator, (ii) Membuat blok MATLAB/Simulink, (iii) Membuat blok MATLAB/Simscape Multibody, (iv) Mendefinisikan parameter matematis dan fisika dan (v) Menjalankan simulasi dan menganalisis hasil. Hasil dari penelitian ini menunjukkan simulasi matematis lengan robot berdasarkan persamaan Lagrange konsisten dalam bentuk gelombang sinus. Sedangkan untuk simulasi 3D hasil grafiknya tidak konsisten. Namun pada hasil simulasi 3D yang parameter lengan robotnya hampir sama, hasilnya menunjukkan tren tertutup.
Kaji Eksperimental Penggunaan Sistem Otomasi pada Mesin Pengupas Buah Indrawati, Ragil Tri; Hery Tristijanto; Mulyono; M. Denny Surindra; Iman Mujiarto; A’Immatul Listi A. M.; Wahyu Isti Nugroho; Diengga Sandy Yudistira; Ibnu Salman Rosid; Ryan Imanuel Malau
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 1 (2025): Volume 20, Nomor 1, April 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i1.5814

Abstract

Subsektor hortikultura dalam pembangunan nasional memiliki peranan yang strategis dan cukup penting. Salah satu daerah penghasil pertanian subsector hortikultura terbesar di Jawa Tengah ialah Kabupaten Wonosobo dengan komoditas utama berupa carica. Carica (Carica Pubescenc) atau disebut dengan pepaya gunung. Saat ini proses pengolahan carica khususnya pada proses pengupasan dilakukan menggunakan sistem konvensional dengan menggunakan pisau dapur yangmana 100% mengandalkan kecepatan tangan pekerja dalam pengupasan. Hal tersebut menyebabkan produktivitas pengupasan carica belum mencapai target. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengkaji secara eksperimental mesin pengupas carica yang dilengkapi dengan system otomasi. Metode penelitian meliputi: (i) Identifikasi kebutuhan konsumen, (ii) Menentukan spesifikasi mesin dan sistem otomasi, (iii) Desain mesin dan pemasangan sistem otomasi dan (iv) Pengujian kinerja mesin. Hasil penelitian berupa mesin pengupas carica dengan dimensi 502 x 503 x 1202 (mm) dengan tenaga penggerak berupa motor listrik DC yang dilengkapi dengan sensor limit switch memiliki kinerja yang baik dan mampu digunakan untuk mengupas carica dengan ukuran maksimum panjang buah 110 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa otomatisasi proses pengupasan buah dengan menggunakan mesin pengupas carica mampu menurunkan cycle time proses pengupasan carica sebesar 54% (75 detik/buah menjadi 34 detik/buah) dan mampu meningkatkan kapasitas produksi sebesar 105 buah/jam dan peningkatan kapasitas produksi sebesar 118,75% (48 buah/jam menjadi 105 buah/jam).
Analysis of the Impact Toughness of Boehmeria Nivea Fiber-Reinforced Composites with UHMWPE Matrix as Potential Biomaterials Rafsanjanu, Swastika Pascal; Hastuti, Sri; Hilmy, Fuad; Saputra, Eko; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 2 (2025): Volume 20, Nomor 2, Agustus 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i2.6109

Abstract

Bone implants are generally made of metal materials that have the strength and toughness to fuse broken or fractured bones, but they have the disadvantage of causing pain due to the metal's ability to absorb ambient temperatures and the relatively high cost of implant materials. Therefore, Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE) reinforced with hemp fiber is needed. This study aims to analyze impact toughness and observations on fracture cross-sections. This study uses a composite of hemp fiber (SR) with a UHMWPE (UP) matrix, which will be made using the hot press method. The research method used is an experimental method to determine the effect of adding material mixtures by varying the volume fraction of the composite fiber. The volume fraction variations used included 3% SR: 97% UP, 5% SR: 95% UP, and 7% SR: 93% UP. The test specimens referred to the ASTM D5942 standard for impact testing. The impact test results showed that the highest impact toughness value was 0.0514 J/mm2 in the 3%SR : 97%UP variation and the lowest impact toughness value was 0.0478 J/mm2 in the 7%SR : 93%UP variation.  SEM observations of the fracture cross-section revealed failures caused by fiber pull-out, debonding, and matrix cracking.
Pengaruh Variasi Panjang Serat pada Komposit Serat Rami dengan Matriks UHMWPE Terhadap Kekuatan Tarik Sebagai Potensi Biomaterial Ikhsan, Ivan Hardi Nurul; Salahudin, Xander; Hastuti, Sri; Saputra, Eko; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 1 (2025): Volume 20, Nomor 1, April 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i1.6110

Abstract

Serat rami dipilih karena memiliki sifat mekanik yang baik dan ramah lingkungan, sementara UHMWPE memiliki ketahanan yang tinggi terhadap abrasi dan benturan, serta sifat biokompatibilitas yang baik. Penggunaan kedua material ini diharapkan mampu menghasilkan komposit yang kuat, ringan, dan murah sebagai alternatif implan tulang. Penelitian ini untuk menganalisis pengaruh variasi panjang serat rami yang diperkuat dengan matriks UHMWPE terhadap sifat mekanik dan fisik komposit sebagai potensi biomaterial untuk aplikasi bone implan. Material yang digunakan yaitu serat rami dan serbuk UHMWPE. Menggunakan metode eksperimen dengan perlakuan serat rami yang direndam dengan cairan natrium hidroksida 5% dengan waktu perndaman selama 1 jam dengam panjang serat rami 3 mm, 5 mm, dan 7 mm dan perbandingan komposisi yang digunkan serat rami 5% dan UHMWPE 95%. Komposit dibuat menggunakan proses hot press pada suhu 215°C dan tekanan 370 kgf. Pengujian yang dilakukan meliputi uji tarik dan foto makro. Hasil penelitian menunjukkan bahwa variasi panjang serat memberikan pengaruh signifikan terhadap kekuatan tarik. Panjang serat 7 mm menyatakan nilai tegangan tarik tertinggi sebesar 17,53 Mpa, regangan tarik tertinggi sebesar 0,411, dan  Modulus elastisitas tertinggi diperoleh pada variasi panjang serat 3 mm sebesar 61,86 MPa. Dari pengamatan foto makro tersebut dapat diketahui kegagalan yang terjadi pada patahan uji tarik yaitu adanya serat yang terlepas (fiber pull out), terdapat retakan kecil yang di sebabkan tegangan rendah saat diuji tarik (microcracking), terdapat rongga yang di sebabkan adhesi antara serat dan matriks tidak cukup kuat sehingga komponen tersebut terpisah  (debonding).
Co-Authors A Fauzi, Abdul Syukur Abdul Syukur Alfauzy Adhy Purnomo Agung N Agus Slamet Agus Suwondo Ahmad Cholis Ahmad Jalaludin, Ahmad Alfarizi, Miftakhul Rizky Alfauzi, Abdul Syukur Amarta, Rona Zaqqi An Nizhami, Avicenna Andreyanto W, Mirda Anggit, Timotius Ardjo, Anwar Sukito Ashofa, Salsabila Atikah Ayu Janitra Ayu S, Friska A’Immatul Listi A. M. Balqis Balqis Bambang Tjahjono Bayu Setyo Nugroho Bayu Setyo Nugroho, Bayu Setyo Diengga Sandy Yudistira Eko Saputra Eko Saputra Farhan, Muchamad Farika Tono Putri Fathoni, Achmad Luthfian Friska Ayu Fitrianti Sugiono Fuad Hilmy Hardian, Rudino Tuqo Hartono Hartono Hartono Hartono Hery Tristijanto Huda, Evan Hardi Nurul Huda, Mohammad Ragil Nur Ibnu Salman Rosid Ikhsan, Ivan Hardi Nurul Indrawati, Ragil Tri Iswanocta Candra Yudhistira Kadavi, Fadhil Karuana, Muhammad Rienaldy Khoryanton, Ampala M. Denny Surindra Manggala, Taruna Martianto, Ilham Mochammad Muqorrobin, Mochammad Mudjijanto, Mudjijanto Mulyono Munawaroh, Dita Anis Nanang Apriandi Norfitayana, Fredy Nugroho , Bayu Setyo Nurhidayati Nurhidayati Padang Yanuar Panji Setya Laksono Pratama, Galang Dimas Putri, Farika Tono R., Rizkha Ajeng Rafsanjanu, Swastika Pascal Ragil Tri Indrawati Ragil Tri Indrawati Rizkha Ajeng Rochmatika Rochmatika, Rizkha Ajeng Rohmatika, Rizka Ajeng Ryan Imanuel Malau Safirana, Eni Safriana, Eni Sai'in, Ali Sanjaya, Maulana Krisna Saputro, Febrianto Suryo Sari, Mella Katrina Satito, Aryo Slamet Priyoatmojo Slamet Priyoatmojo, Slamet Solly Aryza Sri Hastuti Sriharmanto, Sriharmanto Suharto Suharto Supandi Supandi Supandi Timotius Anggit Kristiawan Tristidjanto, Hery Wattimena, Riles Melvy Xander Salahudin Yanuar Mahfudz Safarudin Yusuf Dewantoro Herlambang Zaenal Abidin Zaenal Abidin