Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering

SISTEM PENDETEKSI TARGET BERDASARKAN WARNA PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Yunita Septiyanda; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 2 No 2 (2022): Agustus 2022
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (720.068 KB) | DOI: 10.58466/injection.v2i2.671

Abstract

The low level of accuracy and precision in the process target tracking by military causing casualties because of shooting error. Shooting error can be due because of human-error like fatigue. Therefore, this study aims to design a system that can detect and lock target automatically so that shooting errors can be minimized. On the implementation, the system uses color detection, which is a part of the digital image processing method. The target image, which has been recorded by a webcam, will be processed by a Raspberry Pi 3b+ using Python and the OpenCV library. Research results shown the ARO-GUN system can perform precise detection on a predetermined target with 100% accuracy of target detection also capable of accurately detecting the target in the light intensity range of 750-1000 lux. Therefore, the ARO-GUN system has been able to meet the design goal to detect accurately so it’s can minimize shooting errors.
SISTEM KENDALI PERGERAKAN MOBILISASI MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Bima Arifanto; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/injection.v3i1.665

Abstract

Teknologi persenjataan secara mobile banyak menggunakan kendali secara langsung ditempat yang dapat membahayakan pengguna. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat menembak target secara akurat, serta mampu dikendalikan secara jarak jauh dengan massa yang ringan dan memanfaatkan kontrol dari gestur tangan. Pengujian dilakukan dengan melihat keakuratan sudut, kecepatan, dan waktu respon sehingga dapat dilihat persentase error berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan terdapat error pada masing-masing pengujian, yaitu 1,89% untuk keakuratan sensor gestur tangan, 18,98% untuk waktu respon transceiver, 10,75% untuk kecepatan rotasi, dan 17,92% untuk respon pergerakan senjata.Berdasarkan hasil penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa produk ARO-GUN dapat dioperasikan sebagai senjata mobile dengan memanfaatkan gestur tangan sebagai penentu arah pergerakan yang dapat dikendalikan sejauh 18 meter. Selain itu, ARO-GUN memiliki kecepatan sebesar 300 rpm dengan massa sebesar 4,30 Kg yang lebih ringan bila dibandingkan dengan massa senjata mobile yang telah diproduksi.
PERANCANGAN SISTEM PENEMBAKAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG996R UNTUK AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Sukma Sanjaya; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/injection.v3i1.669

Abstract

Teknologi persenjataan yang terus berkembang dan semakin canggih menjadikan negara-negara terus mengembangkan senjata otomatis. Pengendalian pergerakan dan posisi senjata yang dilakukan secara manual sangat sulit mendapatkan tingkat akurasi yang tinggi, sehingga ketidakakuratan dalam penembakan dapat menimbulkan korban jiwa. Untuk meminimalisir hal tersebut maka dibutuhkan penggerak senjata secara otomatis. Pada penilitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat melakukan penguncian dan penembakan target dengan menggunakan motor DC jenis servo MG996R. Produk ARO-GUN ini berdasarkan pengujian memiliki ti ngkat akurasi dalam melakukan penguncian dan penembakan pada sumbu X rata-rata sebesar  98,51% dan rata-rata error sebesar 1,50% sedangkan pada sumbu Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,97% dan rata-rata error sebesar 1,94%.Berdasarkan penilitian dan pengujian yang telah dilakukan dapat di simpulkan jika sistem penembakan pada produk ARO-GUN ini dapat mempermudah kinerja militer dalam penggunaan senjata serta dapat meminimalisir adanya korban jiwa akibat kesalahan dan ketidakakuratan dalam melakukan penembakan.