Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.944
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) PROSIDING CSGTEIS 2013 Jurnal Sistem dan Informatika Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Creative Information Technology Journal Jurnal Eksplora Informatika Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika TIERS Information Technology Journal MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA
I Nyoman Kusuma Wardana
Politeknik Negeri Bali
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search
Journal : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

 1   2 
Govinda Rover: Platform Open-Source untuk Robot Pengintai Rumahan Multifungsi Suranata, I Wayan Aditya; Wardana, I Nyoman Kusuma; Ardi Yasa, I Wayan
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Platform yang menggunakan teknologi open-source untuk robot pengintai rumahan masih jarang ditemukan, khususnya di Indonesia. Penelitian ini mengeksplorasi sistem robot mobile untuk pengintaian rumah. Penelitian ini tidak hanya berfokus dalam pembuatan alat, namun diperluas menjadi sebuah platform murah dan handal untuk membuat robot pengintai rumahan. Platform yang dibuat bernama Govinda Rover (Mark II) memiliki kemampuan memantau area rumah dari jarak jauh dan mengambil aksi secara otomatis ketika terdapat gangguan. Single-board computer digunakan sebagai perangkat pemroses inti platform, dan mikrokontroler sebagai pengontrol bagian mekanik. Kombinasi modul kamera beresolusi tinggi, sensor suhu dan adapter Wi-Fi dapat digunakan sebagai sensor visi dan lingkungan, seperti merekam video dan gambar beresolusi tinggi dari jarak jauh. Antarmuka platform menggunakan teknologi HTML5 Multi-touch dan responsif pada berbagai macam perangkat. Antarmuka berkomunikasi dengan software server pada robot yang dibangun menggunakan Tornado Web Framework melalui HTML5 WebSocket, meniadakan paradigma request/response untuk memberikan respon kendali super cepat. Hasil pengujian sistem menunjukan semua komponen sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.Kata kunci: Platform robot pengintai rumahan open-source, Single-board computer, HTML5 WebSocket, HTML5 Multi-touch
Game Edukasi Robot Dengan Unity Menggunakan Mikrokomputer dan Mikrokontroler Mahardika, Gede Herry; Kusuma Wardana, I Nyoman; desi saryanti, I Gusti Ayu
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Game edukasi merupakan sebuah game yang bertemakan pembelajaran. Game edukasi bersifat menyenangkan, menghibur, dan mendidik. Untuk meningkatkan ketertarikan pada game edukasi, ditambahkan sebuah media yaitu robot. Pemain memainkan game edukasi yang hasilnya akan digerakkan mengunakan robot. Robot berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh pemainnya. Mikrokomputer digunakan sebagai penghubung antara game dan robot melalui wireless dan mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol pergerakan robot serta beberapa sensor yang ada. Peraturan permainannya adalah pemain harus memberikan perintah kepada robot sesuai lintasan yang telah ditentukan oleh pemain lain. Media wireless digunakan sebagai media pengiriman data dari game ke robot. Robot berjalan mengikuti garis hitam yang ada pada lintasan. Dari hasil penelitian ini, robot dapat menerima perintah yang dikirimkan oleh game. Robot dapat berjalan sesuai urutan perintah yang diberikan. Terdapat beberapa error yang terjadi pada pembacaan garis yang mengakibatkan perintah yang diberikan tidak sesuai dengan pergerakan robot. Game edukasi ini diharapkan menjadi media edukasi yang menarik bagi pemain yang memainkannya. Kata kunci: Game Edukasi, Robot, Mikrokomputer, Mikrokontroler
Hexapod Robot Dengan Kendali Website Menggunakan Mikrokomputer dan Mikrokontroler Ady Aryanto, I Komang Agus; Kusuma Wardana, I Nyoman; Muriarka, I Gede
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merupakan langkah awal  dari alat pencari korban bencana alam. Robot berkaki menjadi salah satu solusi alat  untuk pencarian korban bencana karena dapat melakukan penjelajahan pada kontur tanah yang tidak rata, yang juga dilengkapi sebuah kamera yang dapat melakukan pemantauan secara langsung. Dalam penelitian ini, pola tripod gait digunakan untuk pergerakan kaki-kaki robot dan komunikasi dengan jaringan nirkabel Wi-Fi. Robot berkaki dikendalikan menggunakan antarmuka website dengan susunan desain antarmuka akan menyesuaikan dengan ukuran layar dari perangkat yang digunakan saat mengakses website. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot yang dapat membantu Tim SAR dalam melakukan pencarian korban bencana alam dan mendorong berkembangnya inovasi baru dari teknologi. Berdasarkan pengujian, kualitas motor servo mempenggaruhi robot saat berjalan ditempat rata maupun miring. Kata kunci : Robot Hexapod, Website, Mikrokomputer, Mikrokontroler, Bencana Alam
Platform Opensource Untuk Sistem Manajemen Air Zulkarnaen, Rizky; Kusuma Wardana, I Nyoman; Suardika, I Gede
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan manusia terhadap air tidak dapat dihindari. Air menjadi kebutuhan pokok utama dalam keseharian manusia. Namun demikian, tata kelola air yang kurang tepat dapat berdampak negatif. Data menunjukan terjadinya ketidakmerataan penggunaan air di daerah-daerah disebabkan oleh pemborosan manusia dalam penggunaan air bersih. Sistem untuk manajemen penggunaan air menjadi penting untuk dilakukan guna mengatur penggunaan air. Oleh karena itu, pada karya ini, penulis menawarkan solusi berupa platform open-source untuk tata kelola penggunaan air. Dalam penelitian ini, sistem manajemen air yang diciptakan menggunakan web sebagai antarmuka dan mikrokomputer sebagai server. Penelitian ini difokuskan pada laporan bulanan penggunaan air bersih sehingga pengguna dapat melihat laporan penggunaan dan dapat dijadikan referensi dalam penggunaan air kedepannya. Berdasarkan penelitian, diperoleh tingkat kesalahan pengeluaran total air dalam 1 menit sebesar 0,4 Liter/menit dari tujuh kali pengujian. Kata kunci: Platform opensource, pengolahan air bersih, web 
PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SEBAGAI SISTEM KONTROL MESIN PERACIK MINUMAN Dhananjaya, I Gusti Ngurah Bayu; Wardana, I Nyoman Kusuma; Ratmiasih, Ni Luh
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia industri merupakan salah satu sektor tersibuk didunia ini, dimana setiap perusahaan memiliki pekerja yang banyak dan setiap kali beristirahat akan memadati kantin dalam perusahaan tersebut, yang otomatis menurunkan produktivitas pekerja karena terlalu lama  mengantri dikantin. Solusi yang dapat dilakukan adalah dengan otomasi dalam pelayanan khususnya minuman. Salah satu penerapan otomasi tersebut adalah dengan penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai sistem kontrol. PLC adalah sebuah komputer digital yang digunakan untuk otomasi khususnya dibidang industrial yang diantaranya berfungsi sebagai pusat kontrol mesin  dalam suatu pabrik. Pemrograman PLC menggunakan bahasa ladder diagram yang dapat diunggah kedalam PLC dengan menggunakan sebuah alat khusus ataupun menggunakan sebuah komputer. Berdasarkan masalah tersebut, maka dibuatlah sebuah mesin peracik minuman yang menggunakan PLC sebagai pusat sistem kontrolnya. Penelitian dimulai dengan mendesain badan alat dan dilanjutkan dengan pemrograman dan uji coba. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah mesin peracik minuman yang memiliki dua pilihan minuman yaitu kopi dan teh dan dua kondisi air yaitu panas dan biasa, yang berhasil memproduksi minuman dengan baik pada gelas yang sudah ditentukan. Kata Kunci : PLC, Ladder diagram, Mesin Peracik Minuman
Co-Authors Budiada, I Made Dewa Ayu Indah Cahya Dewi Gede Herry Mahardika, Gede Herry Gusti Rai Indra Kusuma, Gusti Rai I Gede Alit Yoga Sedana, I Gede Alit I Gede Harsemadi I Gede Muriarka, I Gede I Gede Suardika I Gusti Ayu Desi Saryanti, I Gusti Ayu I Gusti Ngurah Bayu Dhananjaya, I Gusti Ngurah Bayu I Gusti Rai Agung Sugiartha I Kadek Arta Wiguna I Ketut Dedy Suryawan I Ketut Suada I Ketut Swardika I Ketut Swardika I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto, I Komang Agus I Komang Ariesta Ananta, I Komang Ariesta I Made Budi Adnyana, I Made I Made Pande Darma Yuda I Nyoman Yudi Anggara Wijaya I Putu Adi Armawan, I Putu Adi I Putu Widia Prasetia I Wayan Aditya Suranata I Wayan Ardi Yasa, I Wayan I Wayan Raka Ardana Ida Bagus Irawan Purnama Ida Bagus Irawan Purnama Ida Bagus Ketut Surya Arnawa, Ida Bagus Ketut Surya Lenny Natalia, Lenny Luzianita Fransisca De Fatma, Luzianita Made Yogi Erlangga, Made Yogi Muchammad Naseer Mustakhim Thamrin, Mustakhim Naser Jawas Ngakan Nyoman Kutha Krisnawijaya Ni Luh Gede Merthia Dewi, Ni Luh Gede Ni Luh Ratmiasih, Ni Luh Padma Nyoman Crisnapati Putri Alit Widyastuti Santiary Putri Alit Widyastuti Santiary Ricky Aurelius Nutanto Diaz, Ricky Aurelius Rizky Zulkarnaen, Rizky Satrio Adhi Nugroho Satrya Flymertho Luik, Satrya Flymertho Yohanes Priyo Atmojo, Yohanes Priyo