Perancangan Self Tuning Dua Derajat Kebebasan dengan Metode Fuzzy Logic pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen Menggunakan Metode Vector Control - Harahap, Charles Ronald; Endah Komalasari; Nadia Julian Putri (Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, 2023)