Desain dan Realisasi Sistem Kontrol Kecepatan dan Ketinggian Motor Menggunakan Sensor Optocoupler dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino untuk Aplikasi Pengaduk Otomatis - Ahmad Rosadi; Posman Manurung; Yanti Yulianti; Roniyus Marjunus; Junaidi - (Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika, 2024)