Aplikasi Deteksi Benda Menggunakan Metode Image Substraction Sebagai Masukan Koordinat Pada Robot Lengan 3 DOF - Nur Fery Zulfardi; Dede Irawan Saputra; Abdullah Dienul Ahkam Ahkam (SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan), 2019)