Pemodelan dan Desian Kendali Torsi Menggunakan Metode Sistem Identifikasi Untuk Meningkatkan Kenyamanan Penumpang Pada Trem Otonom (Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung), 2026)