cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 13 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)" : 13 Documents clear
Sistem Kontrol Kekeruhan Air pada Tanaman Aquascape dengan Metode Kontrol Fuzzy Berbasis IoT Kurniawan, Fitradhi Hanif; Yulianto; Mas Nurul Achmadiah
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4011

Abstract

Aquascape merupakan seni mengatur dan menempatkan tanaman dalam air berupa bebatuan, koral, batu karang, dan kayu, secara alami dan tertata indah dalam akuarium sehingga terlihat dari luar bisa seperti berkebun di dalam air. Tujuan utama Aquascaping yaitu untuk menciptakan sebuah pemandangan bawah air yang bagus dengan mempertimbangkan aspek pemeliharaan pada tanaman air. Faktor aquascape bermacam-macam seperti berupa kekeruhan, suhu, pencahayaan, dan juga pakan ikan didalam aquascape untuk keberlangsungan makhluk hidup didalam aquarium. Penelitian ini dirancang agar sistem pada aquascape lebih optimal dengan menggunakan metode logika fuzzy pada kekeruhan air dengan parameter 0.48 - 200 NTU agar tanaman aquascape dapat hidup dengan selayaknya yang akan mengendalikan kecepatan pompa air dan nantinya air yang keruh tersebut akan difilter pada box pemfilteran. Sedangkan sensor suhu akan dioutputkan menuju heater untuk pemanas agar air tetap stabil. Penelitian ini juga dapat mengendalikan pencahayaan dan pakan ikan secara real time menggunakan ESP32. Untuk pemantauan kondisi air dalam aquascape dapat menggunakan teknologi IoT (Internet of Things) yang dapat digunakan untuk pemantauan secara berkala dan pemberian notifikasi untuk pakan, agar dapat mempermudah para aquascaper menjaga dan merawat aquascape.
Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning: Indonesia Wahid Hasyim; Siradjuddin, Indrazno; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4014

Abstract

Seringkali, memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain memerlukan waktu, proses pemindahan ini juga bisa menimbulkan risiko kecelakaan kerja dan memakan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, diperlukan langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi waktu dalam proses pemindahan barang agar lebih cepat, efektif, dan mengurangi risiko yang mungkin timbul. Oleh karena itu, penggunaan robot sebagai alternatif untuk tenaga manusia dapat meningkatkan efisiensi dan memudahkan proses pemindahan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah robot yang mampu memindahkan barang secara otomatis dengan menggunakan metode path planning A*. Algoritma A* digunakan untuk merencanakan jalur terpendek antara titik awal dan titik tujuan dengan mempertimbangkan rute yang ada di sekitar robot. Penelitian ini mencakup topik-topik seperti desain robot beroda, pemrograman Arduino dan python, implementasi algoritma A* pada robot, dan juga pengujian serta evaluasi performa robot dalam memindahkan barang. Pengujian dilakukan dengan mendeteksi aruco marker dari kamera sebagai pose estimation, titik tujuan dan obstacles pada robot. Berdasarkan hasil pengujian, menunjukkan penerapan pencarian jalur menggunakan Algoritma A* sudah sesuai tetapi untuk pergerakan robot kurang sempurna, dikarenakan robot hanya mengontrol posisi, tidak mengontrol kecepatan motornya juga.
Analisis Sistem Kendali Anti-Sway pada Gantry Crane Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dan PID Naufal Hibban, Naufal Hibban; Mat Syai’in; Aulia Rahma Annisa; Imam Sutrisno; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7265

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam meredam ayunan beban (sway) pada sistem gantry crane dua dimensi. Dengan simulasi MATLAB menggunakan variasi beban 0,1 hingga 1,3 kg, hasil menunjukkan bahwa kendali LQR mampu menjaga kestabilan posisi troli dengan waktu naik (rise time) antara 1,56 hingga 1,96 detik dan overshoot rendah sekitar 2,66%–3,24%, serta berhasil mengurangi overshoot ayunan beban dari 37,41% menjadi 28,18%. Sebaliknya, kendali PID meskipun menunjukkan rise time dan overshoot lebih kecil secara numerik, mengalami ketidakstabilan pada grafik respons posisi yang mengindikasikan divergensi sistem secara fisik. Temuan ini menegaskan keunggulan LQR dalam mengendalikan gantry crane dengan dinamika kompleks dan variasi beban, sehingga lebih cocok untuk aplikasi industri yang menuntut kestabilan dan keamanan tinggi.
Deteksi Objek Menggunakan YOLOv5 dan YOLOv8 pada Perangkat Pemantauan Lingkungan Deden Lasmana; Nyayu Latifah Husn; RD. Kusumanto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7615

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas algoritma YOLOv5 dan YOLOv8 dalam mendeteksi objek seperti manusia, hewan, dan tumpukan hewan dalam sistem pemeliharaan berbasis AI. Dataset yang digunakan terdiri dari 5.000 gambar berbasis anotasi, dengan data untuk 70% penelitian, 20% untuk validasi, dan 10% untuk pengujian. Model dievaluasi menggunakan metrik precision, recall, mAP0.5, dan mAP0.5:0.95 setelah 50 epoch. Hasilnya menunjukkan bahwa YOLOv8 memiliki performa keseluruhan yang lebih baik daripada YOLOv5, terutama pada metrik mAP0.5:0.95 dengan peningkatan sebesar 25%, sedangkan YOLOv5 hanya mencapai 10%. Dalam hal mendeteksi objek yang kompleks, YOLOv8 lebih akurat daripada YOLOv5, yang lebih cepat tetapi kurang sensitif terhadap objek yang lebih kecil. Hasilnya, YOLOv8 lebih cocok untuk aplikasi pendeteksi lingkungan secara real-time, meningkatkan sampah yang berkelanjutan, dan berintegrasi dengan konsep smart city.
Implementation of a Smart Lock System with Real Time Visual Proof Transmission to Web Fitriyah Darmayanti, Suci
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7631

Abstract

Sistem keamanan akses yang andal tidak hanya membedakan antara pengguna sah dan tidak sah, tetapi juga mencatat setiap percobaan akses sebagai bukti digital. Penelitian ini mengembangkan sistem kunci pintu pintar berbasis multi-sensor yang mengintegrasikan RFID, sensor sidik jari, dan sensor getaran, serta dilengkapi dokumentasi visual otomatis menggunakan ESP32-CAM. Arduino Mega digunakan sebagai pengendali utama yang berkomunikasi secara serial dengan dua modul ESP32 untuk akuisisi data dan pengiriman gambar ke server Laravel. Sistem memberikan respons real-time terhadap autentikasi yang berhasil, percobaan akses yang gagal, dan deteksi gangguan fisik. Ketika kondisi tertentu terpenuhi, sistem secara otomatis mengambil gambar, mencatat waktu, dan mengirim data ke dashboard web. Hasil pengujian menunjukkan respons rata-rata 4–5 detik dari pemicu hingga unggahan gambar. Sistem ini menawarkan kombinasi keamanan fungsional dan visual, menjadikannya solusi praktis dan adaptif untuk aplikasi keamanan berbasis IoT.
LINKO : Robot Edukasi Berbasis Lintasan Puzzle-RFID Dan Kendali Remote Jarak Jauh Alfito Desmon Situmorang; Abdurahman Dwijotomo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7645

Abstract

Penerapan robotika terus berkembang pesat, pada penelitian ini merancang robot yang bernama LINKO yaitu robot edukasi yang di rancang khusus untuk siswa anak-anak agar dapat melatih motorik dan mengajarkan pemograman dasar dengan cara sentuh menggunakan puzzle. Robot ini menggunakan sensor RFID RC-522 untuk membaca gambar pada puzzle, stepper motor 28BYJ-48 sebagai penggerak, dan mikronkontroler ESP-WROOM-32. Terdapat komunikasi bluetooth yang dapat memperluas interaksi melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan pembacaan pada puzzle RFID mencapai 80-100% untuk puzzle dari satu hingga empat susunan, tetapi menurun drastis menjadi 28% untuk delapan susunan puzzle. Penurunan performa disebabkan oleh beberapa faktor seperti ukuran antena RFID yang kecil dan setiap langkah robot bergerak mengalami akumulasi error. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem robot berbasis Puzzle RFID telah dikembangkan dan robot telah dapat berjalan mengikuti susunan puzzle, meskipun membutuhkan perbaikan pada akurasi bacaan RFID ketika banyak tumpukan susunan puzzle. Namun penambahan mode remote melalui aplikasi smartphone dapat mengendalikan pergerakan robot dari jarak sampai 42 meter dan bisa dipakai untuk media mainan.
Design of a Fuzzy Logic-Based Intelligent Hybrid Air Purifier Using Pollutant-Absorbing Plants Yeni Irdayanti; Muhammad Ihsan Robbani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7896

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan sistem cerdas berbasis logika fuzzy Mamdani pada alat air purifier hybrid yang menggunakan tanaman Sansevieria sebagai media penyaring polutan. Sistem dirancang untuk memantau kualitas udara dalam ruangan dengan mendeteksi konsentrasi partikel debu (PM2.5 dan PM10) menggunakan Dust Sensor dan gas berbahaya menggunakan sensor MQ-2. Data sensor diolah menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan metode fuzzy logic untuk mengatur kecepatan motor DC fan secara otomatis. Dengan penerapan ini, diharapkan sistem mampu meningkatkan efisiensi penyaringan udara secara adaptif berdasarkan tingkat polutan yang terdeteksi, sehingga menciptakan lingkungan dalam ruangan yang lebih sehat dan nyaman dengan solusi yang ramah lingkungan.
Comparison Effectiveness of Fuzzy Mamdani and Sugeno for Automatic Irrigation of Brazilian Spinach Crops Yeni Irdayanti; Elan Imawan; Niksen Alfarizal
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7897

Abstract

Penelitian ini membahas perbandingan algoritma Fuzzy Mamdani dan Fuzzy Sugeno dalam sistem penyiraman otomatis tanaman bayam Brazil. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Uno dengan sensor kelembapan tanah dan suhu DS18B20 sebagai input fuzzy, serta sensor kelembapan udara untuk monitoring lingkungan. Modul RTC DS3231 digunakan untuk penyiraman terjadwal. Logika fuzzy menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan. Kedua metode diuji pada kondisi identik untuk menilai respons sistem, efisiensi air, dan akurasi kendali. Hasil menunjukkan bahwa Sugeno unggul dalam kecepatan eksekusi, namun Mamdani lebih fleksibel dalam pengaturan aturan dan memberikan kendali yang lebih presisi. Berdasarkan evaluasi, metode Fuzzy Mamdani dipilih untuk implementasi akhir karena lebih sesuai dengan kebutuhan sistem irigasi berbasis mikrokontroler. Penelitian ini mendukung pengembangan sistem irigasi hemat air dan adaptif terhadap kondisi lingkungan tanaman.
Analisis Perbandingan Kinerja Solar Tracker Single Axis dan Fixed Panel pada PLTS 2x100 Wp Yudi Wijanarko; Sabilal Rasyad; Putri Amelia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7989

Abstract

PLTS
Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC) Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8195

Abstract

Sebagian besar kendaraan listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif untuk mengubah energi kinetik menjadi energi listrik yang disimpan kembali ke baterai. Namun, efektivitas sistem ini masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini mengusulkan sistem pengereman gabungan antara rem regeneratif dan mekanis, dengan kontrol intensitas menggunakan nilai variabel dari ADC (Analog to Digital Converter). Motor BLDC 250 watt dimodifikasi agar dapat berfungsi sebagai generator selama pengereman. Sistem dikendalikan menggunakan algoritma Field-Oriented Control (FOC) yang memungkinkan pembalikan arah medan magnet stator, menciptakan torsi pengereman. Konverter digunakan untuk mengatur intensitas rem regeneratif selama deselerasi. Pengujian dilakukan secara real-time di lintasan jalan untuk mengukur energi yang dipulihkan selama pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengembalikan energi sebesar 11,7% dari total energi yang dikonsumsi selama akselerasi. Sistem pengereman gabungan dengan kontrol FOC dan ADC variable ini mampu meningkatkan efisiensi energi dan memberikan pengereman yang lebih efektif pada kendaraan listrik. Pendekatan ini tidak hanya meningkatkan keselamatan, tetapi juga memperpanjang umur baterai dan komponen mekanis.

Page 1 of 2 | Total Record : 13

 1   2 

Filter by Year

2025 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue