Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal SOLMA JURTEKSI Jurnal al-Murabbi SinarFe7
Junikhah, Allin
Unknown Affiliation
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Pengendalian Gerak Robot Beroda Menggunakan Sarung Tangan Pintar dengan Neural Network Backpropagation Arif, Yunifa Miftachul; Mustofa, Ahmad Habibil; Holle, Khadijah Fahmi Hayati; Wibowo, Muhammad Ismail Arjun; Aziza, Miladina Rizka; Junikhah, Allin; Hasanah, Novrindah Alvi
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian robot berbasis remote control konvensional kerap memerlukan adaptasi dan pembelajaran baru bagi pengguna, khususnya bagi mereka yang belum terbiasa dengan tata letak tombol yang kompleks. Penelitian ini menawarkan solusi yang lebih intuitif melalui pendekatan Hand Gesture Recognition berbasis sarung tangan pintar (smart glove) yang dilengkapi sensor MEMS berupa akselerometer dan giroskop. Data pergerakan tangan yang diperoleh diolah menggunakan metode Neural Network Backpropagation untuk mengenali lima jenis gerakan, yaitu diam, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Sistem dikembangkan pada mikrokontroler STM32F10C dengan modul nirkabel NRF24L01 sebagai media transmisi data ke robot beroda. Pengujian dilakukan oleh satu orang pengguna dengan sepuluh kali percobaan untuk setiap gerakan. Hasil klasifikasi menunjukkan tingkat akurasi rata-rata sebesar 82,8%, dengan respon yang cepat dan stabil terhadap perintah yang diberikan. Temuan ini membuktikan bahwa pengendalian robot dapat dilakukan secara lebih natural, efisien, dan responsif hanya dengan gerakan tangan, sehingga berpotensi dikembangkan untuk aplikasi yang lebih luas di masa depan.
Co-Authors Aziza, Miladina Rizka Dwi Hanggara, Fuad Fransiska Sisilia Mukti Khadijah Fahmi Hayati Holle Mustofa, Ahmad Habibil Novrindah Alvi Hasanah Wibowo, Muhammad Ismail Arjun Yasmin Zafirah, Yasmin Yunifa Miftachul Arif Zul Fahmi, Fariz Rifqi