Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : JURNAL LENTERA

TEKNIK PELETAKAN AKAR ADAPTIF TAK LANGSUNG PADA SISTEM PENGATURAN POSISI Aziz, Iskandar
JURNAL LENTERA vol 9 Juni 2009
Publisher : JURNAL LENTERA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini mempresentasikan metoda pengontrol peletakan akar adaptif tak langsung untuk pengaturan posisi beban inersia. Motor DC disini digunakan untuk mengontrol posisi beban inersia yaitu pengaturan posisi sudut dari shaft. problem pengontrol adlah bagaimana motor tetap mengendalikan agar kecepatan anguler  sebading dengan posisi sudut shaft atau pendekan kontrol adaftif tak langsung dilakukan dengan mengidentifikasi perameter mengunakan metode lcast square dengan faktor pembobotan. dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol adaptif mampu beradaptasi sesui dengan yang diharapkan
METODA PELETAKAN AKAR ADAPTIF LANGSUNG PADA TANGKI REAKTOR Aziz, Iskandar
JURNAL LENTERA Vol 13, No 3 (2013): Vol.13 No.3 September 2013
Publisher : JURNAL LENTERA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tulisan ini mempresentasikan metoda peletakan akar adaptif langsung yang diterapkan padasuatu reaktor yang biasa digunakan untuk memproduksi suatu minuman ringan dengan spesifikasitertentu. Dalam sistem ini dipastikan keterikatan sinyal (signal boundedness) dan pengaturankeadaan (plant state) y(t) adalah nol. Pengetahuan awal memasuki dinamika proses untukmendapatkan nilai capaian kondisi tunak (steady state gain) dan fungsi alih. Kestabilan sistem dapatdiperlihatakan dalam simulasi. Pendekatan yang diusulkan ini diterapkan pada pemodelan dankontrol dari suatu proses perubahan konsentrasi yang tidak linier.Kata kunci: peletakan akar adaptif, , kontrol adaptif, tangki reaktor
ESTIMASI PARAMETER MOTOR ARUS SEARAH MENGGUNAKAN METODA LEAST-SQUARE ESTIMATOR Aziz, Iskandar
JURNAL LENTERA Vol 13, No 2 (2013): Vol.13 No.2 Juni 2013
Publisher : JURNAL LENTERA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Estimasi parameter motor arus searah dengan menggunakan pendekatan perumusan modelplant motor DC dengan penerapan prinsip dasar elektromagnetik yang ada harus memperhitungkanberbagai parameter aktual yang mempengaruhinya dan tidak boleh diabaikan seperti gaya gesek,gaya pegas dan lain-lain. Keadaan ini menyebabkan bentuk model plant begitu kompleks dan tidakunik menggambarkan sistem tertentu. Oleh karena itu perlu suatu pendekatan lain untuk melihatkarakteristik sistem secara unik dan dapat digunakan sebagai model simulasi yangmerepresentasikan sistem yang sebenarnya. Identifikasi ini merupakan bentuk pendekatan terhadapplant yang sebenarnya dan karakteristik yang unik dapat direpresentasikan dalam parameterparametermodel estimasinya. Tulisan ini dimaksudkan untuk membentuk model estimasi yang sesuaipada plant motor aras searah dengan menggunakan metoda least-square estimator (LSE ).Kata kunci : Identiftkasi parameter, motor arus searah , metoda LSE
ESTIMASI PARAMETER PADA KENDALI ADAPTIF DENGAN METODA LEAST SQUARE Aziz, Iskandar
JURNAL LENTERA Vol.11 No.3 Nopember 2011
Publisher : JURNAL LENTERA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Estimasi parameter dalam kontrol adaptif sangat penting mengingat prinsip bahwa hasil estimasiparameter yang diperoleh dianggap benar. Bidang identifikasi menjadi disiplin ilmu yang pentingIdentifikasi secara mendasar adalah mengembangkan representasi matematika sutu sitem fisikamenggunakan data eksperimen. Sistem identifikasi berdasarkan least square fit dapatdigunakan untuikmenentukan parameter yang cocok untuk suatu sistem. Metoda least square ini akan diterapkan dalammengestimasi parameter suatu plant berupa motor DC dalam penerapannya sebagai aktuator padapengontrolan posisi. Penentuan parameter ini akan dilakukan dalam katagori estimasi least squarekontinu sebagai tinjauan yang berbeda dari katagori estimasi paremeter secara diskrit diskrit. Hasildari metoda kontinu dapat pula diterapkan mengingat kecepatan sistem hardware software yang sudahcukup tinggi dewasa ini.Kata kunci : Identifikasi, Estimasi, Least square
STUDI RISET DAN PENGEMBANGAN HUKUM KONTROL ALTERNATIF UNTUK SUSPENSI AUTOMOTIF Aziz, Iskandar
JURNAL LENTERA VOL.14 NO.2 MARET 2014
Publisher : JURNAL LENTERA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem mekanik untuk suspensi kenderaan dapat dilakukan penelitian dengan pemodelan fisis. Umpan batik pada sistem suspensi aktif dapat dibuat optimal sehingga diperoleh defleksi rata pada jalan yang berlubang. Model matematika, karakteristik kepekaan suspensi dan parameter, sehingga diperoleh kenyamanan kenderaan. Dipenuhinya formulasi sistem kontrol sebagai kontribusi sistem suspensi masa kini.