Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems

Aplikasi RFID untuk Sistem Identifikasi Stasiun Kereta Api Farid Ishartomo; Panggih Basuki
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 1, No 2 (2011): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (342.407 KB) | DOI: 10.22146/ijeis.1924

Abstract

AbstrakRancangan ini bertujuan untuk merancang prototipe sistem identifikasi stasiun kereta api yang dilewati sebuah kereta menggunakan RFID dan mikrokontroler AT89S51. Dulu Radio Frequency Identification (RFID) terdiri dari RFID reader dan RFID transponder sebagai perangkat identifikasi stasiun kereta api. RFID reader memancarkan frekuensi tertentu untuk mengidentifikasi RFID transponder. Di sisi lain, RFID transponder akan menerima sinyal dari frekuensi RFID reader, dan kemudian mengirim data identitas unik untuk RFID reader. Data identitas yang  dibaca akan diproses dan ditransmutasikan oleh mikrokontroler, lalu mengubahnya menjadi informasi data nama stasiun kereta api. Dari hasil pengujian, terlihat bahwa sistem RFID digunakan dalam aplikasi ini telah membaca tentang kisaran 4,05 cm. Mengidentifikasi data dari setiap tag yang telah diolah menjadi data nama stasiun kereta api yang menginformasikan kepada penumpang melalui teks dan suara. Teks ditampilkan dengan LCD M1632, sementara suara yang disiarkan melalui pengolahan perangkat suara ISD 2560 terhubung dengan speaker.  Kata kunci— RFID reader, RFID transponder, stasiun kereta api, mikrokontroler  Abstract This project is aimed to design a prototype of identification system of railway station which passed by a train using RFID and microcontroller AT89S51. It used Radio Frequency Identification (RFID) consist of RFID reader and RFID transponder as a railway station identification devices. RFID reader transmits certain frequency to identify RFID transponder. In the other side, RFID transponder will receive frequency signal from RFID reader, and then send the unique identity data to RFID reader. This readable identity data will processed and transmuted by microcontroller, then changed it to be information data of railway station’s name. From testing results, it showed that the RFID system used in this application have read range about 4,05 cm. Identity data of each tag had been processed to be data of railway station’s name which informed to passengers through text and sound. Text is displayed with LCD M1632, while the sound is broadcasted through sound processing device ISD 2560 connected with speaker. Keywords— RFID reader, RFID transponder, railway station, microcontroller
Purwarupa Mouse Keypad Nirkabel Akselerometer Berbasis Mikrokontroler I Nyoman Hermawan; Panggih Basuki
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (424.866 KB) | DOI: 10.22146/ijeis.2433

Abstract

AbstrakPenggunaan mouse secara umum masih membutuhkan mouse pad atau permukaan yang datar agar mouse tersebut dapat digerakkan dengan baik sehingga kursor pada layar dapat bergerak sesuai dengan arah gerakan yang diinginkan. Meskipun desain mouse cukup berkembang hingga saat ini, tetapi kebutuhan akan alat yang praktis dan dapat digunakan dalam kondisi apapun belum dapat terpenuhi. Untuk itu, dibutuhkan pengembangan mouse agar dapat dioperasikan secara praktis di berbagai kondisi.Purwarupa mouse keypad ini berfungsi sebagai alat untuk menggerakkan kursor pada layar komputer dan memasukkan huruf dan simbol seperti pada mouse dan keyboard pada umumnya. Komponen yang digunakan di dalam sistem ini yaitu mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8, sensor akselerometer H48C, keypad matriks 4x4, IC A2601, dan XBee. Sensor akselerometer H48C digunakan untuk membaca percepatan pergerakan tangan, keypad digunakan sebagai tombol masukan huruf seperti pada keyboard, IC A2601 digunakan sebagai mouse kontroler, XBee untuk komunikasi nirkabel, sedangkan mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8 digunakan sebagai pusat pengontrol.Purwarupa mouse keypad akselerometer ini dapat digunakan sebagai pengganti mouse dan keyboard dengan sampling rate mouse sebesar 72 Hz dan resolusi mouse 937 DPI. Tetapi masih diperlukan pengembangan lebih lanjut agar bentuk dan antarmuka yang digunakan lebih baik. Kata kunci—Mouse, Keyboard, Akselerometer, Mikrokontroler, Nirkabel AbstractUse of the mouse in general still need a mouse pad or a flat surface so that the mouse can be driven with either so the cursor on the screen can move with the desired movement. Although the design of the mouse is quite grown up now, but the need for tools that are practical and can be used in any condition can not be fulfilled. Therefore, it required development of a mouse that can be operated in practice in a variety of conditions.Keypad mouse prototype serves as a tool to move the cursor on the computer screen and enter the letters and symbols such as the mouse and keyboards in general. Components used in this system is ATMega 32 and ATmega8 microcontroller, accelerometer sensor H48C, 4x4 matrix keypad, IC A2601, and Xbee. H48C accelerometer sensor is used to read the movement of the hand, the keypad is used as key inputs such letters on the keyboard, A2601 IC is used for the mouse controllers, XBee for wireless communications, while ATMega32 and ATmega8 microcontroller is used as a control center.Prototype mouse keypad accelerometer can be used as a substitute for the mouse and keyboard with mouse sampling rate of 72 Hz and a resolution of 937 DPI mouse. But it still needed further development in order to shape and better use interface. Keywords—Mouse, Keyboard, Accelerometer, Microcontroller, Wireless
Purwarupa Robot Kapal Selam Menggunakan Kontrol PD Berbasis Mikrokontroller Atmega32 Fahmi Najmi Nurisma; Panggih Basuki
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 3, No 1 (2013): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (555.484 KB) | DOI: 10.22146/ijeis.3839

Abstract

AbstrakSalah satu permasalahan dalam pengambilan data karang di dalam air adalah efisiensi waktu dalam pengambilan gambar video di bawah air. Video tersebut yang merekam bentuk karang  yang hidup di kedalam tiga sampai lima meter dibawah air. Dengan robot kapal selam merupakan salah satu cara untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Telah dibuat purwarupa robot kapal selam dengan sistem kontrol bawah air yang dapat bergerak dari permukaan air menuju kedalaman tiga meter yang kemudian bergerak lurus horizontal di kedalaman tiga meter.            Subsistem yang dibuat adalah sistem gerak robot Kapal Selam dengan menerapkan pengontrol PD (Proportional – Derivative) dengan menggunakan sensor tiltmeter ADXL202 dan sensor tekanan MPX5100DP sebagai perangkat masukannya. ADXL202 membaca posisi kemiringan robot kapal selam pada sumbu Y (depan - belakang) terhadap sumbu Y referensi. MPX5100DP membaca tekanan robot kapal selam didalam air. Nilai selisih  (eror) kemiringan dan nilai tekanan air yang terbaca kemudian digunakan sebagai masukan untuk proses kontrol PWM (Pulse Widht Modulation) motor sebagai pemutar baling-baling.            Algoritma proportional derivative merupakan salah satu algoritma yang membuat robot dapat bermanuver dengan baik sehingga robot dapat bergerak dari permukaan air menuju kedalam tiga meter dan bergerak lurus horizontal di kedalam tiga meter di dalam air. Hasil pengujian dengan menggunakan nilai gain pada proses kontrol, Kp =8 dan Kd =8, robot dapat bermanuver di dalam air dengan waktu tempuh 01.04.49 menit .  Kata kunci—Pengontrol PD, robot kapal selam, sensor Tiltmeter ADXL202, sensor tekanan MPX5100DP Abstract One of the problems in data collection coral in the water is time efficiency in video shooting underwater. The video is a recording form living reefs into three to five feet below the water. With a robot submarine is one way to solve the problem. Have made prototype robot submarine with underwater control system that can move from surface water to a depth of three meters and then move straight horizontally at a depth of three meters.Subsystem is made submarine robot motion system by applying the PD controller (Proportional - Derivative) using ADXL202 tiltmeter sensors and pressure sensors MPX5100DP as input devices. ADXL202 reading robot submarine tilt position on the Y axis (front - rear) on the Y axis reference. MPX5100DP pressure reading robot submarine underwater. Value of the difference (error) tilts and the water pressure value read is then used as input to control the PWM (Pulse Modulation widht) motor as a rotary propeller.Proportional derivative algorithm is one of the algorithms that make the robot can maneuver well so that the robot can move from the surface into the water to three feet and the move straight horizontally into three feet in the water. Test results using the value of the gain on the control, Kp = 8 and Kd = 8, the robot can maneuver in the water with time distance 1:04:49 minutes. Keywords—PD controller, robot submarine, ADXL202 Tiltmeter Sensor, Pressure Sensor MPX5100DP