Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS)
Tresna Dewi
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS)

 1 
The Implementasi Robot Line Follower Sebagai Peghntar Makanan / Minuman Di Restoran Modern Ariski, Ariski Sapni Putra; Tresna Dewi; Pola Risma
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v5i1.934

Abstract

Laporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Co-Authors Ariski, Ariski Sapni Putra Bhakti Yudho Suprapto Destri Zumar Sastiani Husni, Nyayu Latifah Masayu Annisah Pola Risma Yurni Oktarina Zainuddin Nawawi