Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Forum Nuklir
Muhtadan Muhtadan
STTN BATAN
Materials Science & Nanotechnology

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Forum Nuklir

 1 
EKSTRAKSI CIRI CACAT PENGELASAN PADA CITRA DIGITAL FILM RADIOGRAFI MENGGUNAKAN GEOMETRIC INVARIANT MOMENT DAN STATISTICAL TEXTURE Muhtadan Muhtadan
Jurnal Forum Nuklir JFN Vol 3 No 2 November 2009
Publisher : BATAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (850.816 KB) | DOI: 10.17146/jfn.2009.3.2.3296

Abstract

EKSTRAKSI CIRI CACAT PENGELASAN PADA CITRA DIGITAL FILM RADIOGRAFI MENGGUNAKAN GEOMETRIC INVARIANT MOMENT DAN STATISTICAL TEXTURE. Penelitian ini dilakukan untuk mendapatkan ekstraksi ciri cacat pengelasan pada citra digital film radiografi dengan menggunakan metode geometric  invariant  moment  dan statistical  texture.  Nilai  ekstraksi  ciri  ini  dapat dimanfaatkan sebagai nilai yang digunakan dalam melakukan klasifikasi dan pengenalan pola cacat pada interpretasi cacat pengelasan citra digital film radiografi secara  otomatis  oleh komputer.  Jenis  cacat  yang digunakan  dalam  penelitian  ini adalah longitudinal crack, transversal crack, distributed porosity, clustered porosity, wormhole dan tanpa  cacat  (no defect).  Sebagai  bahan  penelitian  digunakan  citra digital film radiografi dengan keenam jenis defektologi tersebut. Langkah yang dilakukan yaitu dengan membuat program untuk membaca citra digital, kemudian melakukan pemotongan  citra (cropping)  untuk melokalisasi  letak cacat kemudian menghitung nilai momen dengan persamaan metode geometric invariant moment dan statistical texture. Hasil penelitian berupa nilai-nilai ekstraksi ciri yang telah diuji dengan perlakuan RST(rotation, scale, transformation) dan diperoleh nilai momen yang paling invariant terhadap RST yaitu momen f3, f4, f5 dari metode  geometric invariant moment . Sedangkan dari metode statistical texture digunakan seluruh nilaisebagai hasil ekstraksi ciri yaitu intensitas rerata , kontras rerata, smoothness,  3rdmoment, uniformity, dan entropy
DEVELOPMENT OF 5 DOF ROBOTIC ARM PROTOTYPE CONTROL SYSTEM IN BRACHYTHERAPY PREPARATION BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Adi Abimanyu, M.Eng; Misbah Habib Putra; Muhtadan Muhtadan
Jurnal Forum Nuklir JURNAL FORUM NUKLIR VOL 15 NO 2 NOVEMBER 2021
Publisher : BATAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17146/jfn.2021.15.2.6282

Abstract

Brachytherapy is a cancer treatment that uses radioactive sources with temporary or permanent implantation in cancer tissue. The theraphy uses a radioactive Ir-192 source wrapped in a stainless steel capsule with a diameter of 0.5 mm and a length of 4 mm. The Center for Radioisotopes and Radiopharmaceutical Technology applies a remote manipulator to manufacture microcapsules, which affects the accuracy and risks of the radiation received by the operator. Therefore, to solve this problem, it is necessary to design a 5 DoF robotic arm based on artificial neural networks as a radioactive source transfer tool to improve the precision and safety of operators in preparing the radioactive sources. In developing the 5 DoF robotic arm control system, the NImyRIO was employed, which can control the servo motor, relay pump and valve reality, image processing, and inverse kinematic. The inverse kinematic uses the neural network method with a forward kinematic validation. The inverse kinematic test obtains the RMSE value of 2.78932 for x, 5.05205 for y, and 12.641 for z in the inverse kinematic test of artificial neural networks. Therefore, the inverse kinematic accuracy of the artificial neural network needs to be redeveloped.
Co-Authors Adi Abimanyu, M.Eng Misbah Habib Putra