Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING SEMINAR NASIONAL CENDEKIAWAN Prosiding Seminar Nasional Pakar
Rosalia H Subrata
Unknown Affiliation
Education

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Prosiding Seminar Nasional Pakar

 1 
IMPLEMENTASI SISTEM DIGITAL DALAM RANCANG BANGUN PENGGABUNGAN SISTEM KENDALI MANUAL DAN BERBASIS INTERNET-OF-THINGSUNTUK APLIKASI SMART HOME Kuat Rahardjo; Endang Djuana; Sunarto Sunarto; Ferrianto Gozali; Rosalia H Subrata
Prosiding Seminar Nasional Pakar PROSIDING SEMINAR NASIONAL PAKAR 2020 BUKU I
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Trisakti

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/pakar.v0i0.6783

Abstract

Dalam berbagai aplikasi Internet-of-Things (IoT), dapat dilihat bahwa pengoperasian sistem dilakukan melalui smart-phone baik secara tunggal maupun banyak smart-phone. Dalam situasi darurat seringkali terjadi putusnya jaringan Internet baik secara lokal maupun global oleh sebab yang tidak diinginkan, yang menyebabkan pengguna sulit mengoperasikan perangkat dalam lingkup smart home-nya. Disamping itu, dalam banyak rumah tangga dengan penghuni yang heterogen masih terdapat penghuni yang tidak dapat mengoperasikan smart-phone untuk aplikasi smart home. Oleh karena itu perlu dilakukan penyempurnaan sistem agar dapat dioperasikan secara manual maupun berbasis IoT untuk setiap perangkat dalam smart homeyang ditetapkan beroperasi secara ganda.Pada perangkat yang dipilih beroperasi dengan sistem ganda, ditambahkan rangkaian digital sesuai dengan hasil perancangan menggunakan teori sistem digital sehingga dapat beroperasi dengan sistem manual maupun berbasis IoT. Untuk meningkatkan kenyamanan pengguna smart-phone, setiap perangkat ditambahkan sensor yang menunjukkan status perangkat nyala / padam. Dalam penerapannya, pengoperasian sistem ganda ini memudahkan pengguna.
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK SISTEM TWO WHEEL SELF BALANCING ROBOT Erza Fitrawan; Susan Sulaiman; Rosalia H Subrata
Prosiding Seminar Nasional Pakar PROSIDING SEMINAR NASIONAL PAKAR 2020 BUKU I
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Trisakti

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/pakar.v0i0.6801

Abstract

Sistem Self Balancing merupakan sebuah sistem yang membaca kemiringan suatu benda dan dimanfaatkan untuk menjaga keseimbangan benda sehingga benda tersebut dapat berdiri dengan stabil.. Untuk mengendalikan sistem Self Balancing, bisa memanfaatkan pengendali Proporsional, Integral, dan Derivatif, atau bisa disebut dengan PID. Metode ini digunakan karena tergolong mudah dalam pengaturannya dan mampu menghasilkan berbagai macam respon untuk mengendalikan suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan PID sebagai pengendali untuk sistem Two Wheel Self Balancing robot. Untuk mencapai hal tersebut, akan difokuskan pada beberapa hal, yaitu perancangan dan pembangunan sistem menggunakan pengendali PID dan pengendalian sistem Self Balancing. Pengendali PID yang digunakan yaitu Arduino Uno untuk mendapatkan umpan balik dari sensor gyroscope dan accelerometer. Dari hasil penelitian didapatkan parameter Kp = 20, Ki = 55, Kd = 0.0005, dan batas error maksimal yang dapat diatasi sistem adalah sebesar 12 derajat. Jika error yang diterima sistem melebihi batas maksimal, maka sistem tidak akan mampu memperbaiki error tersebut dan akan terjadi osilasi berkelanjutan.
Co-Authors Endang Djuana Erza Fitrawan Ferrianto Gozali Hafizh Widyantoro Kuat Rahardjo Rudy S Wahjudi Sunarto Sunarto Susan Sulaiman Susan Sulaiman