Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MUSTEK ANIM HA Musamus Journal of Technology & Information
Nasra Pratama Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : MUSTEK ANIM HA

 1 
SIMULASI TUNNING SISTEM KENDALI PID QUADROTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA Nasra Pratama Putra; Fransiskus Xaverius Manggau
MUSTEK Vol 6 No 3 (2017): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Universitas Musamus, Merauke, Papua

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v6i3.710

Abstract

Sistem kendali dibutuhkan quadrotor agar dapat melayang mendekati keadaan stasioner. Salah satu sistem kendali yang dapat dirancang dan diimplementasikan pada quadrotor adalah kendali PID. Metode tradisional yang popular untuk kendali PID adalah menggunakan Ziegler Nichol. Kelemahan metode tersebut sering menghasilkan gelombang overshoot tinggi. Di sisi lain, beberapa pendekatan intelligence juga diusulkan untuk meningkatkan hasil tuning tradisional PID seperti menggunakan optimalisasi heuristic.Optimalisasi heuristic merupakan sebuah teknik pencarian solusi terbaik dalam dunia komputasi dengan ketetapan yaitu tidak memiliki batasan dalam mencapai nilai optimal suatu parameter tertentu. Salah satu metode yang termasuk dalam optimalisasi heuristic adalah Algoritma Genetika. Tunning PID menggunakan simulasi berbasis Algoritma Genetika dapat memepercepat proses pencarian konstanta PID yang optimal. Parameter-parameter yang digunakan pada simulasi ini yaitu massa, panjang lengan, radius, torsi motor, dan kecepatan motor. Beberapa asumsi yang diterapkan dalam melakukan simulasi dari quadrotor ini yaitu, struktur dari quadrotor dianggap kaku, struktur dari quadrotor dianggap simetris, titik berat beban quadrotor diasumsikan berada tepat di tengah (pusat massa) quadrotor, dan efek getaran masing-masing propeller dianggap tidak terjadi.Hasil perhitungan simulasi sistem menggunakan Algoritma Genetika didapatkan konstanta PID yang optimal yaitu Kp bernilai 0.0996, Ki bernilai 0.001 dan Kd bernilai 0.0289. memiliki nilai maksimum peak yaitu  3,57 derajat. Artinya quadrotor akan stabil melayang dengan tetap dapat menjaga sudut kemiringan tidak lebih dari 3,88 derajat. Nilai settling time yang didapat pada kondisi tersebut adalah 1,54 detik. Artinya tingkat kemiringan sudut akan mengalami penurunan hingga menuju keadaan stationer dengan waktu tempuh sekitar 1,54 detik. Jumlah generasi untuk mencapai kondisi tersebut adalah sekitar 26 generasi. Waktu eksekusi simulasi untuk kondisi tersebut adalah 494 detik.
WEBSITE PENGARSIPAN DOKUMEN DAN SURAT PADA JURUSAN SISTEM INFORMASI UNIVERSITAS MUSAMUS Reza Zubaedah; Nasra Pratama Putra
MUSTEK Vol 8 No 1 (2019): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Universitas Musamus, Merauke, Papua

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v8i1.2061

Abstract

Jurusan Sistem Informasi merupakan salah satu jurusan di Universitas Musamus. Bersadarkan Surat Kepeutusan Pendirian No 160/D/O/2006 Berdiri pada tanggal 16 Agustus 2006. Hingga saat ini jurusan Sistem Informasi memiliki banyak sekali dokumen dan arsip. Peraturan Menteri Negara Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi Republik Indonesia Nomor 6 Tahun 2011 mengharuskan Jurusan Sistem Informasi menghadirkan kegiatan pengarsipan secara elektronik. Permasalahan yang muncul hingga saat ini kegiatan pengarsipan di Jurusan Sistem Informasi memang dilakukan secara elektronik. Elektronik yang dimaksud adalah menggunakan Microsoft Excel. Sehingga belum dapat melakukan pencarian cepat. Rekapitulasi jumlah dokumen masih juga harus dihitung secara manual. Penanganan khusus terhadap dokumen (arsip) diberikan terutama saat menghadapi akreditasi jurusan. Arsip harus terpelihara dan mudah ditemukan bila diperlukan. Hasil penelitian menunjukkan website yang dibangun mampu mengelola arsip baik. Arsip tersimapan dalam web berbentuk dokumen SOP, surat keputusan, surat keluar, surat masuk. Website dingun dengan menggunakan framework Bootstrap. Framework front-end Bootstrap yang lengkap mampu menciptakan website yang lebih responsif dan mudah. Selain dari pada kebutuhan jurusan Sistem Informasi sendiri, website ini juga bisa menjadi framework dasar bagi Jurusan lain di Universitas Musamus.
Co-Authors Fransiskus Xaverius Manggau Izak Habel Wayangkau JAROT BUDIASTO Patrisa K.P. Balubun Reza Zubaedah Stanly H.D. Loppies