Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SENTIA 2016
Muhammad Qomaruzzaman
Seminar Nasional Teknologi Infomasi Politeknik Negeri Malang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SENTIA 2016

 1 
ROBOT BERLENGAN UNTUK MENGAMBIL BENDA BERBAHAYA YANG DAPAT DIKENDALIKAN JARAK JAUH Ronny Mardiyanto; Muhammad Qomaruzzaman; Fajar Budiman Tasripan
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1273.446 KB)

Abstract

Makalah ini menampilkan sistem robot berlengan untuk menjinak bom yang dapat dikendalikan jarak jauh. Sistem robot ini sangat diperlukan oleh negara dengan semakin meningkatnya kejahatan terorisme khususnya yang menggunakan bahan peledak. Sistem yang kami kembangkan berupa sebuah platform tank yang bergerak secara differensial dan lengan robot yang dipasang diatasnya. Kendali robot digunakan sistem remote kontrol yang menggunakan prinsip Pulse Position Modulation yang dipancarkan dengan menggunakan modul pemancar 433 Mhz yang telah dilengkapi dengan Frequency Hopping Spread Spectrum (HFSS). Pergerakan robot dilakukan dengan menggunakan inverse kinematic yang diproses olah sebuah mikrokontroler. Lengan robot yang digunakan berupa sebuah lengan robot 6 DOF dimana pergerakannya dilakukan oleh enam buah motor servo. Sistem ini telah diujikan di kondisi laboratorium dan berhasil mengangkat obyek dengan beban maksimal yang dapat diangkat oleh lengan adalah 217 gram.
Co-Authors Fajar Budiman Tasripan Ronny Mardiyanto