Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Tedc

KESTABILAN KETINGGIAN LEVEL AIR PADA BEJANA PENAMPUNG MENGGUNAKAN ANFIS (ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEMS) BERBASIS ARDUINO Budi Setiadi
Jurnal TEDC Vol 8 No 3 (2014): Jurnal TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.256 KB)

Abstract

Konsep bejana penampung air sama halnya seperti bendungan pada sebuah pembangki listrik tenaga air. Dimana ketinggian air harus stabil di level tertentu (set point). Pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe sistem bejana penampung yang dapat menjaga kestabilan level air, pada saat bejana di aliri aliran air terus menerus. Adapun sistem kontrolnya menggunakan algoritma ANFIS yang ditanam di mikrokontroler ArduinoUNO. Sebagai parameter masukan ANFIS untuk menjaga kestabilan level air dengan batasan ketinggian yang ditentukan (set point) digunakan sensor ultrasonik (jenis PING). Sedangkan parameter keluarannya menggunakan katup yang terhubung dengan motor servo. Motor servo berfungsi untuk membuka-menutup katup air sehingga dapat mengatur intesitas air pada bejana agar ketinggian air dapat disesuaikan dengan set point. Dengan menggunakan ANFIS sistem akan bersifat adaptif dan ketinggian air pada bejana dapat dikendalikan sesuai batasan standar pengukuran serta menghasilkan respon dan tingkat keakuratan sangat baik. Kata kunci : ANFIS, Ultrasonik, Servo, PWM, dan Ketinggian Air
SISTEM PENGATURAN OTOMATIS BUKA TUTUP PINTU BERDASARKAN DETEKSI WAJAH MENGGUNAKAN TEKNIK INTERPOLASI Budi Setiadi
Jurnal TEDC Vol 8 No 2 (2014): Jurnal TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (831.827 KB)

Abstract

Sistem pengaturan otomatis buka tutup pintu yang ada saat ini, kebanyakan masih menggunakan perangkat masukan (sensor) infra-red, sonar, dan sensor sejenis yang lainnya. Penggunaan sensor sejenis ini memiliki keterbatasan dalam hal penentuan jenis objek. Dalam penelitian ini, penggunaan sensor tersebut digantikan menggunakan kamera (WebCam). Sehingga pintu akan terbuka pada saat kamera mendeteksi objek wajah manusia. Selanjutnya objek wajah manusia tersebut akan diolah oleh mikrokontroler (miniPC Raspberry Pi) dan dikeluarkan dalam bentuk posisi. Dimana posisi tersebut menunjukkan letak dari objek wajah manusia yang berada diarea gambar dengan ukuran piksel 640x480. Data posisi tersebut selanjutnya dilakukan proses interpolasi terhadap lebar bukaan pintu (disimulasikan menggunakan motor servo standar). Hasilnya, sisi pintu kanan maupun kiri dapat terbuka ketika kamera mendeteksi objek wajah manusia. Kata kunci : Kamera, Piksel , Raspberry Pi, Interpolasi, Servo, PWM