Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Jurnal Nasional Teknologi Komputer Prosiding SeNTIK STI&K
Hasma Rasjid
Universitas Gunadarma
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmiah Informatika Komputer

 1 
RANCANG BANGUN MINIATUR ANGKUTAN UMUM AUTONOMOUS DENGAN KENDALI BERBASIS IOT Izhar Jihad Alail; Robby Candra; Yuli Karyanti; Yulia Chalri; Hasma Rasjid
Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Vol 27, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/ik.2022.v27i1.6100

Abstract

Beberapa tahun terakhir sistem kendaraan tanpa awak sedang gencar dikembangan. Beberapa produsen otomotif berlomba-lomba mengembangkan kendaraan tanpa pengendara tersebut yang disebut sebagai autonomous car. Autonomous car menggunakan sensor untuk sistem navigasinya. Tujuan untuk membuat Rancang Bangun Miniatur Angkutan Umum Autonomous Berbasis IoT yaitu  untuk merancang suatu miniatur angkutan umum yang berkonsep Autonomous, dengan cara mengikuti garis yang ada dan juga dapat berhenti di halte yang telah ditentukan, dan membuat miniatur kendaraan umum yang dapat dikendalikan oleh IoT. Miniatur angkutan umum ini akan mengikuti garis yang telah disediakan sebagai jalur utama dan miniature ini akan berhenti jika ada objek didepan. Miniatur angkutan umum ini memiliki sensor BFD 1000 5 Channel dan 4 buah sensor ultrasonic sebagai input. Miniatur ini mempunyai Arduino Mega, NodeMCU V3 dan motor driver sebagai tempat untuk memproses. Untuk output dari miniatur ini terdapat 2 buah motor DC. Hasil yang diperoleh berupa miniatur angkutan umum yang dapat berjalan mengikuti jalur, berhenti di halte yang sudah ditentukan dan dapat kembali dan berhenti di pul berdasarkan perintah yang diberikan melalui applikasi android yang terhubung dengan internet. Dengan demikian diperoleh angkutan umum yang dapat berjalan dan berhenti sesuai dengan perintah yang sudah ditentukan.
SISTEM KEAMANAN LEMARI PENYIMPANAN BARANG MENGGUNAKAN PASSWORD SEBAGAI KENDALI AKSES DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENDETEKSI BARANG Muhammad Akbar; Robby Candra; Yuli Karyanti; Yulia Chalri; Hasma Rasjid
Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Vol 29, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/ik.2024.v29i1.9861

Abstract

A sense of security in storing items and ease of finding storage cabinets in public places such as shopping centers is absolutely necessary, but this may still not be fulfilled because storage cabinets still use conventional locks or still use cards to store items, plus it requires a time-consuming process to look for an empty storage cabinets. Therefore, the creation of a storage cabinets model in this research aims to implement a security system for a storage cabinets with access control using a password and to know whether there are items in the storage cabinets or not so that users can find out which storage cabinets are available/empty. This storage cabinets security device uses a solenoid as a lock, a servo motor to actuate the cabinets door, an ultrasonic sensor to detect items in the cabinets and control it via keypad and LCD to display the condition of the cabinets use. This tool uses an Arduino Mega microcontroller as the main controller and password storage medium, thereby producing output automatically where the solenoid will open/close and the servo motor moves to open/close the cabinets door. The tool can function to detect items in cabinets and based on item detection using an ultrasonic sensor the user can find out which cabinets are empty and the cabinets door will open based on a password determined by each user to ensure the security of the items stored.
Co-Authors Baby Lolita Basyah Dwi Widiastuti Erlina Izhar Jihad Alail Moh Yunus Muhammad Akbar Rizky Gerry Pratama Simamora Robby Candra Yuli Karyanti Yulia Chalri