Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Pengembangan Frontend Sistem Dashboard Berbasis Internet Of Things Dan Manajemen Distribusi Vertical Crab House Aquatic Alivia, Citra; Putra, Seno Adi; Soegiarto, Duddy
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan danmengoptimalkan sistem distribusi serta antarmuka frontendpada website Vertical Crab House, yang menggunakanteknologi Internet of Things (IoT) untuk budidaya kepitingbakau. Vertical Crab House dirancang sebagai rumahpemeliharaan vertikal untuk meningkatkan efisiensi ruangserta produksi kepiting. Tantangan utama yang dihadapiadalah metode manual dalam budidaya dan penjualan, yangmengharuskan konsumen datang langsung ke lokasi. Selain itu,proses monitoring dan manajemen budidaya yang masihmanual menghambat peningkatan kualitas dan kuantitasproduksi. Website ini bertujuan menyediakan platform digitalyang mengintegrasikan pembudidaya, penyedia alat, dankonsumen dalam satu ekosistem. Pengembangan frontenddilakukan dengan framework Laravel dan Bootstrap untukefisiensi dan skalabilitas, menggunakan metode ExtremeProgramming (XP) yang meliputi tahapan Planning, Design,Coding, dan Testing. Fokus utama adalah manajemen distribusiguna mengoptimalkan aliran produk, menjaga kualitas, sertamenekan biaya. Hasil pengujian menunjukkan tingkatkepuasan pengguna lebih dari 95%, dan pengujian Blackboxmenunjukkan 100% tanpa kecacatan fungsional, menandakandesain yang efektif. Penelitian ini menyimpulkan bahwapengembangan website ini berpotensi mengatasi tantanganbudidaya kepiting dan mempercepat digitalisasi sektor tersebutdi Indonesia. Kata kunci - Vertical Crab House, Internet of Things (IoT), Extreme Programming (XP), Framework Laravel, ManajemenDistribusi.
Integrasi Sensor Gps Dan Quad Motor Dengan Sistem Otonom Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertikal Takeoff And Landing (Vtol) Quadplane Untuk Meningkatkan Efesiensi Energi Saat Lepas Landas Dan Pendaratan Prima, Bintang Mulya; Rusdinar, Angga; Soegiarto, Duddy
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem integrasi sensor Global Positioning System (GPS) dan quad motor dalam mode Vertikal Takeoff and Landing (VTOL) pada UAV tipe quadplane. Tujuan utama dari integrasi ini adalah untuk meningkatkan efisiensi energi saat proses lepas landas dan pendaratan, yang umumnya membutuhkan konsumsi daya tinggi. Dengan menggunakan flight controller Pixhawk, sensor GPS, serta konfigurasi quad motor, sistem dirancang untuk bekerja secara otonom dalam menentukan waktu dan ketinggian transisi ke mode fixed-wing. Metode pengujian dilakukan dengan pencatatan data penerbangan seperti tegangan, arus, waktu, dan ketinggian untuk menghitung konsumsi daya dan efisiensi energi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian optimal transisi ke mode cruise berada di sekitar 21 meter dengan efisiensi baterai terbaik. Data ketinggian dari GPS juga diverifikasi melalui pengukuran manual menggunakan meteran. Hasilnya menunjukkan bahwa integrasi sistem ini efektif dalam mendukung navigasi otonom UAV VTOL, dengan akurasi data ketinggian yang baik dan efisiensi energi yang meningkat. Kata kunci - Vertical Takeoff and Landing (VTOL), Quadplane, Global Positioning System (GPS), Quad Motor, Efisiensi Energi, Ketinggian