Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.036
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering
Soegiarto, Duddy
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Integrasi Sensor Gps Dan Quad Motor Dengan Sistem Otonom Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertikal Takeoff And Landing (Vtol) Quadplane Untuk Meningkatkan Efesiensi Energi Saat Lepas Landas Dan Pendaratan Prima, Bintang Mulya; Rusdinar, Angga; Soegiarto, Duddy
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem integrasi sensor Global Positioning System (GPS) dan quad motor dalam mode Vertikal Takeoff and Landing (VTOL) pada UAV tipe quadplane. Tujuan utama dari integrasi ini adalah untuk meningkatkan efisiensi energi saat proses lepas landas dan pendaratan, yang umumnya membutuhkan konsumsi daya tinggi. Dengan menggunakan flight controller Pixhawk, sensor GPS, serta konfigurasi quad motor, sistem dirancang untuk bekerja secara otonom dalam menentukan waktu dan ketinggian transisi ke mode fixed-wing. Metode pengujian dilakukan dengan pencatatan data penerbangan seperti tegangan, arus, waktu, dan ketinggian untuk menghitung konsumsi daya dan efisiensi energi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian optimal transisi ke mode cruise berada di sekitar 21 meter dengan efisiensi baterai terbaik. Data ketinggian dari GPS juga diverifikasi melalui pengukuran manual menggunakan meteran. Hasilnya menunjukkan bahwa integrasi sistem ini efektif dalam mendukung navigasi otonom UAV VTOL, dengan akurasi data ketinggian yang baik dan efisiensi energi yang meningkat. Kata kunci - Vertical Takeoff and Landing (VTOL), Quadplane, Global Positioning System (GPS), Quad Motor, Efisiensi Energi, Ketinggian
Co-Authors Ady Purna Kurniawan Alivia, Citra Angga Rusdinar Anggraeni, Erina Ditha S Iqbal, Raenaldy Musa Ismail Ismail Kembaren, Josua S Latief, Muhammad Fakhrial Muhammad , Dipo Nikita K Nina Hendrarini Prima, Bintang Mulya Putra , Ferry Febriana Putri Sujana, Aprianti Rike Edyanshah, Mega Rizal, Mochammad Fahru Seno Adi Putra Septiani R Sitanggang, Alonso Sting, Ichsan Ulul Azmi Verdhatama, Bryan Zani, Tafta