Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Akbar, Muhammad Danar
Unknown Affiliation
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DETEKSI ARAH KEPALA BERBASIS MEDIA PIPE FACEMESH DAN JARAK ANTAR LANDMARK WAJAH UNTUK KONTROL ARAH GERAK KURSI RODA PINTAR Akbar, Muhammad Danar; Muttaqin, Adharul; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bagi penyandang disabilitas, khususnya disabilitas ganda, hal ini menjadi  tantangan yang memerlukan solusi inovatif dalam bentuk alat bantu gerak  yang lebih responsif dan mandiri. Penelitian ini bertujuan  mengembangkan sistem kendali kursi roda pintar berbasis deteksi arah  kepala menggunakan teknologi MediaPipe FaceMesh yang mengandalkan jarak antartitik landmark wajah. Sistem dibangun dengan mengintegrasikan kamera webcam, mini PC Intel NUC, dan mikrokontroler  Arduino Uno untuk mendeteksi arah kepala ke lima arah utama, kemudian mengirimkan sinyal kendali ke motor BLDC. Metode klasifikasi arah kepala  didasarkan pada parameter jarak vertikal antarmata serta antara hidung dan dagu yang dianalisis secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan  bahwa sistem mampu mendeteksi arah kepala dengan akurasi 96%, presisi  98%, recall 95%, dan F1-score 96%, serta bekerja stabil pada berbagai tingkat pencahayaan dengan waktu tunda rata-rata sekitar 1.000 milidetik.  Sistem ini juga berhasil menggerakkan kursi roda sesuai arah kepala pengguna, membuktikan bahwa pendekatan ini efektif dan layak  diterapkan sebagai teknologi asistif bagi penyandang disabilitas. Kata kunci: kursi roda pintar, deteksi arah kepala, MediaPipe FaceMesh,  disabilitas ganda, kontrol gerak, vision-based control. 
Co-Authors Adharul Muttaqin Utaminingrum, Fitri