Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Abadi, Dendy Satria
Unknown Affiliation
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
OPTIMASI DETEKSI ARAH GERAK KEPALA DENGAN LIGHTWEIGHT MOBILENETV3 DAN YOLOV8N PADA KURSI RODA PINTAR Abadi, Dendy Satria; Muttaqin, Adharul; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan mobilitas penyandang disabilitas fisik mendorong kebutuhan akan sistem pengendali kursi roda yang adaptif tanpa keterlibatan tangan.  Penelitian ini mengusulkan sistem deteksi arah kepala berbasis visi komputer untuk pengendalian kursi roda pintar secara realtime. Sistem ini dikembangkan menggunakan model YOLOv8N yang dioptimalkan dengan  backbone MobileNetV3 guna meningkatkan efisiensi komputasi pada perangkat edge. Dataset terdiri dari 2000 gambar dalam kondisi  pencahayaan terang dan gelap, diklasifikasikan ke dalam empat arah: kiri,  kanan, depan, dan bawah. Pelatihan dilakukan dengan konfigurasi batch  size 16, resolusi 640 piksel, dan optimizer AdamW. Hasil menunjukkan  model modifikasi memiliki parameter lebih ringan (1,7 juta), ukuran lebih  kecil (3,1 MB), dan waktu inferensi lebih cepat (1,8 ms) dengan mAP50–95  sebesar 0,787. Sistem ini efektif diterapkan pada mini PC untuk mendukung kebutuhan pengguna disabilitas dalam lingkungan nyata secara efisien dan responsif.Kata kunci: Yolov8N, MobileNetV3, Kursi Roda Pintar, Deteksi Gerak Kepala, Visi Komputer
Co-Authors Adharul Muttaqin Utaminingrum, Fitri