Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik.

PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI JALAN BERLUBANG DAN DESELERASI KECEPATAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA Eka Septifani Irawan; Pebby Aswarni; Afritha Amelia
Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik Vol. 1 No. 1 (2021): Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/jitl.v1i1.214

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara yang memiliki tingkat kecelakaan lalu lintas cukup tinggi, maka muncullah ide untuk membuat suatu sistem yang mampu mendeteksi lubang di jalan raya dan mampu mengurangi kecepatan kendaraan secara otomatis. Rumusan masalah dari penelitian ini adalah memberikan informasi adanya lubang atau penghalang di jalan raya dengan cara memberikan alarm peringatan dini serta perubahan kecepatan putar motor DC berbasis Arduino Mega. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeskripsikan rancangan sistem yang mampu mendeteksi lubang di jalan raya, mengurangi kecepatan putar motor DC dan menghasilkan peringatan dini berupa alarm. Pembuatan sistem membutuhkan 5 tahapan utama yaitu perencanaan, perancangan hardware, perancangan software, penggabungan komponen, dan pengujian. Menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560, sensor ultrasonik PING, driver motor L298N, buzzer serta LCD diperoleh bahwa saat sensor mendeteksi jarak lubang kurang dari 81 cm dan lebih dari 10 cm, mobil bergerak dalam mode normal dengan kecepatan putar motor 1200 rpm. Saat jarak lubang lebih dari 80 cm, mobil bergerak dalam mode pelan-pelan dengan kecepatan putar motor 300 rpm dan saat mendeteksi penghalang pada jarak kurang dari 8 cm mobil akan berhenti. Peringatan dini yang diberikan saat mobil dalam mode off adalah alarm panjang dari buzzer dan saat mode pelan-pelan adalah alarm putus-putus.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMILAH DAN PEMANTAU SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM VIA SMS Hasibuan, M. Sidik; Sherina Azzahra; Afritha Amelia
Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik Vol. 1 No. 1 (2021): Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/jitl.v1i1.216

Abstract

The Continuously increasing waste production in line with the increasing population, changing consumption patterns, and people's lifestyle has increased the number of landfills, types, and diversity of garbage characteristics. The increasing number of landfills is not accompanied by the ability of the public to process waste and the lack of information obtained by janitors to clean up garbage that has accumulated adds to the problem, so that the environment becomes increasingly dirty and smelly. Therefore, it is necessary to monitor the condition of the trash can that is full by using GPS and SMS as support if the condition of the trash can be in full condition so that it can help inform the user to quickly transport the sampat. It is processed using the Arduino Nano microcontroller as a controller component. Some of the electronic components used include IR Sensor, Inductive Proximity Sensor, Ublox Neo 6MV2 GPS, Arduino Nano, and Buzzer. In this Garbage Sorting and Monitoring System, it is obtained that the servo motor will move 900 (to the right) if the proximity inductive sensor detects metal type garbage, and the servo motor will move 1800 (to the left) if the proximity inductive sensor detects non-metallic type garbage. The buzzer will then turn on when the IR sensor detects a garbage distance of 1 cm up to 4 cm.