Perancangan Prototype Troli Pengangkut Barang Otomatis Mengikuti Pergerakan Manusia

faisal irsan pasaribu (Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)
Suthes Yogen (Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)

RELE: Rekayasa Elektrikal dan Energi Jurnal Teknik Elektro

Abstrak —Prototipe dari troli otomatis yang mengikuti pergerakan manusia adalah robot yang berfungsi sebagai troli untuk membawa barang belanjaan yang mengikuti manusia secara otomatis, tanpa perlu didorong atau ditarik, sehingga gerakan ini dapat memudahkan manusia untuk berbelanja. Prototipe troli memiliki kemampuan untuk mendeteksi keberadaan pengguna dan mengikuti arah gerakan pengguna. Kontrol prototipe troli menggunakan sistem minimum mikrokontroler Arduino Uno, dengan mendeteksi posisi pengguna menggunakan sensor Ultrasonik. Prototip troli ini ditenagai oleh 4 motor DC dan sumber daya baterai yang memiliki daya 9V DC. Muatan maksimum dari daya dukung prototipe ini adalah 1 Kg. Kemampuan prototipe troli mendeteksi arah gerakan pengguna terbatas pada jarak 200 cm. Kontrol prototipe ini dapat menyesuaikan gerakan dan dapat berhenti, berputar mengikuti arah pengguna, mundur dan maju yang tergantung pada jarak antara prototipe troli dan pengguna.Kata kunci:  troli prototipe, sensor ultrasonikAbstract — The Prototype of an automatic trolley that follows the movement of human is a robot that serves as a trolley to bring shopping goods that follow humans automatically, without the need to be pushed or pulled, so this movement can ease humans for shopping. The trolley prototype has the ability to detect the presence of users and follow the direction of user movement. The trolley prototype control uses the Arduino Uno microcontroller minimum system, by detecting the user's position using the Ultrasonic sensor. The trolley prototype is powered by 4 DC motors and the power source of a battery that has 9V DC power. The maximum load of this prototype carrying capacity is 1 Kg. The trolley prototype capability detects the user's motion direction is limited to a distance of 200 cm. This prototype control is able to adjust the movement and can stop, turn following the direction of the user, backward and forward which depends on the distance between the prototype of the trolley and the user.Keywords: prototype trolley, ultrasonic sensor