Jurnal Teknik ITS
Vol 2, No 1 (2013)

Perancangan Sistem Pengendalian Manuver Kapal Pada Daerah Narrow Channel Berdasarkan Data AIS (Automatic Identification System) Dan Danger Zone Berbasis Logika Fuzzy

Wahyudi, Imron (Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)
Aisjah, Aulia Siti (Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)
Masroeri, Agoes Achmad (Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)



Article Info

Publish Date
15 Mar 2013

Abstract

Peningkatan kualitas manajemen transportasi laut dalam mengatur keluar-masuknya kapalĀ  melalui narrow channel dengan penggunaan teknologi AIS (Automatic Identification System) dan danger zone telah diterapkan. AIS dapat memberikan informasi statis dan dinamis dari kapal kepada kapal lain maupun kepada pihak Vessel Traffic Service di darat. Pengendalian otomatis dalam mengatur keluar-masuknya kapal dapat dilakukan dengan memanfaatkan data AIS untuk penentuan danger zone dan kontrol kecepatan kapal. Pada Tugas Akhir ini telah berhasil dilakukan perancangan sistem kontrol otomatis dalam mengatur keluar-masuknya kapal di daerah narrow channel berdasarkan data AIS dan danger zone. Sistem kontrol yang digunakan adalah logika fuzzy tipe Sugeno untuk mengendalikan manuver dan fuzzy tipe Mamdani untuk mengendalikan kecepatan kapal dan penentuan danger zone dalam upaya pengaturan keluar-masuk kapal di daerah narrow channel. Kapal yang digunakan adalah LCT Bintang Samudra II dengan diberikan halangan di depan dan di kiri kapal, serta gangguan berupa arus laut dan kecepatan angin dengan sudut datang 300 dan 1500.

Copyrights © 2013






Journal Info

Abbrev

teknik

Publisher

Subject

Engineering

Description

Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 ...