TEKNOLOGIA
Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia

Mengoptimalkan Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC) Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization (PSO)

Jonathansori Panuturan (Universitas Pertamina)
Panji Rendika (Universitas Pertamina)
Herminarto Nugroho (Universitas Pertamina)

Article Info

Publish Date
01 May 2020

Abstract

Visible Light Communication (VLC) merupakan cara untuk berkomunikasi lewat data seperti mengirim atau menerima sinyal dengan cahaya. Pada penelitian kali ini, dilakukan proses optimasi VLC untuk aplikasi yang menentukan posisi dari robot di permukaan tanah. Robot ini dilengkapi fotodioda pada bagian atas yang berfungsi untuk mengukur kekuatan sinyal yang diterima. Optimasi pada aplikasi dilakukan dengan cara Particle Swarm Optimization (PSO) yang ditujukan untuk radius robot supaya nilai sinyal yang diterima sama atau mendekati dari nilai sinyal yang diterima secara teoritis. Metode PSO dipilih karena memiliki algoritma dan perhitungan yang sangat sederhana untuk mendapatkan tingkat optimasi yang lebih tinggi dibandingkan metode lainnya.

Copyrights © 2020




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
TEKNOLOGIA
Website

Abbrev

teknologia

Publisher

Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara

Subject

Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Engineering Mathematics

Description

Jurnal Teknologia dengan ber-ISSN 2654-5683 merupakan bagian dari Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN), adalah jurnal keilmuan yang merupakan produk kolaborasi dari lima (5) Perguruan Tinggi yang tergabung dalam APERTI BUMN, yaitu Universitas Pertamina, Telkom University, ...