SIGMA TEKNIKA
Vol 3, No 1 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL 3 NO.1, JUNI 2020

PERANCANGAN SISTEM KENDALI KETINGGIAN ROBOT TERBANG QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-04

Gunoto, Pamor (Unknown)
Suryanata, Samuel (Unknown)

Article Info

Publish Date
30 Jun 2020

Abstract

Quadcopter merupakan robot terbang yang dewasa ini terus dikembangkan, baik oleh personal atau individu maupun oleh organisasi dan perusahaan besar. Karena fungsi dan kegunaan dari quadcopter sendiri yang belum ditemukan seluruhnya, yang membuat quadcopter menjadi primadona di dunia robot saat ini. Sensor ultrasonik dipasang pada bagian bawah quadcopter untuk mengetahui jarak antara quadcopter dengan tanah. Dengan menggunakan kontrol PID, diharapkan quadcopter dapat terbang secara otomatis tanpa pilot dan dapat melayang di udara sesuai setpoint yang telah ditentukan yaitu sebesar 50 cm. Untuk menentukan konstanta Kp, Ki dan Kd digunakan metode trial and error sehingga didapatkan dalam penelitian ini Kp = 1, Kd = 0.01 dan Ki = 0.1.

Copyrights © 2020




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
SIGMA TEKNIKA
Website

Abbrev

sigmateknika

Publisher

Universitas Riau Kepulauan Batam

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

SigmaTeknika adalah jurnal Fakultas Teknik yang merupakan media publikasi ilmiah internal di lingkungan Fakultas Teknik Unrika dengan fokus pada karya ilmiah berupa tulisan dari hasil penelitian yang dilakukan oleh dosen atau mahasiswa yang meliputi disiplin ilmu teknik mesin, teknik industri, ...