AUSTENIT
Vol. 12 No. 1 (2020): AUSTENIT: April 2020

ANALISIS SUBSISTEM RAMP UNTUK MENAIKI TANGGA PADA MOBIL ROBOT LIPI VERSI 1 (MOROLIPI V1)

Saputra, Hendri Maja (Unknown)

Article Info

Publish Date
18 Jul 2020

Abstract

Paper ini membahas secara rinci analisis sistem menaiki tangga (ramp) pada prototipe mobil robot penjinak bom versi 1 (morolipi v1). Analisis perlu dilakukan agar secara ilmiah dapat dibuktikan bahwa robot berfungsi sesuai dengan yang didesain. Analisis menggunakan pendekatan kinematika klasik untuk mendapatkan gaya dan momen yang bekerja pada mekanisme penggerak saat menaiki tangga. Berdasarkan analisis melalui simulasi dan eksperimen yang dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa desain mobil robot dapat terbukti dapat bekerja dengan baik untuk ramp mobil robot menaiki tangga dengan kemiringan maksimal 42 derajat. Momen paling besar ketika menaiki tangga di sudut kemiringan 30 derajat dengan koefisien gesek 0,9. 

Copyrights © 2020




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
AUSTENIT
Website

Abbrev

austenit

Publisher

Politeknik Negeri Sriwijaya

Subject

Automotive Engineering Control & Systems Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Description

AUSTENIT (pISSN 2085-1286 and eISSN 2622-7649) is a peer-reviewed open access journal published by Mechanical Engineering Department, Politeknik Negeri Sriwijaya. Focused on original articles in the form of technical and vocational research results or literature review which provides insight in the ...