KLIK (Kumpulan jurnaL Ilmu Komputer) (e-Journal)
Vol 2, No 2 (2015)

OPTIMASI LEARNING RADIAL BASIS FUNCTION NEURAL NETWORK DENGAN EXTENDED KALMAN FILTER

Oni Soesanto (Program Studi Matematika FMIPA Universitas Lambung Mangkurat)
Arfan Eko Fahrudin (Program Studi Fisika FMIPA Universitas Lambung Mangkurat)
Dodon T. Nugrahadi (Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Lambung Mangkurat)



Article Info

Publish Date
28 Sep 2015

Abstract

Dalam paper ini dibahas mengenai optimasi Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) dengan Extended Kalman Filter. Proses learning RBF dengan Extended Kalman Filter menggunakan parameter bobot pada hidden center RBF yaitu noise proses pada perhitungan bobot hidden center dan noise pengukuran pada data output. Extended Kalman Filter pada jaringan syaraf RBF berfungsi mengoptimalkan bobot pada hidden center dengan meminimalkan error pada output RBF dengan parameter proses pada unit center RBF dan parameter bobot output pada output layer. Bobot output optimal diperoleh pada saat error output pada training RBF telah konvergen, selanjutnya digunakan untuk proses testing. Algoritma Extended Kalman Filter dan Radial Basis Fuction (EKF-RBF) memungkinkan proses learning memungkinkan center dan variansi pada hidden layer tidak perlu dihitung sebelum bobot output optimum ditemukan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada training, performansi klasifikasi algoritma EKF-RBF mampu mengenali rata-rata 92.42% dan untuk prediksi didapatkan MAE sebesar 5,3846 dan RMSE sebesar 16,2398 dengan CPU time 24,4146 detik dengan iterasi rata-rata 68,8 iterasi, testing in sample rata-rata MAE sebesar 4,3388, rata-rata RMSE sebesar 13,2230 dan rata-rata CPU time sebesar 0,1123 detik sedangkan pada testing out sample didapatkan rata-rata MAE sebesar 4,1065, RMSE sebesar 11,0126 dan CPU time sebesar 0,0265 detik. Kata kunci : Extended Kalman Filter, Extended Kalman Filter – Radial Basis Function (EKF-RBF), Optimasi Jaringan Syaraf RBF

Copyrights © 2015






Journal Info

Abbrev

klik

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

KLIK Scientific Journal, is a computer science journal as source of information in the form of research, the study of literature, ideas, theories and applications in the field of critical analysis study Computer Science, Data Science, Artificial Intelligence, and Computer Network, published two ...