Informanika
Vol 5, No 1 (2019): JURNAL INFORMANIKA VOLUME 5 NO.1,JANUARI-JUNI 2019

INTERNET OF THING UNTUK SISTEM KENDALI ROBOT HAND GESTURE

Sho lihin (Politeknik Negeri Sriwijaya)
Mu tiar (Unknown)
Il yas (Unknown)
Eka susanti (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 Mar 2019

Abstract

Dalam era digitalisasi saat ini, dan mengikuti perkembangan revolusi teknologii industry 4.0. Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangat efisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wireless jarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisa dintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah yang dikendalikan dari jarak jauh. Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksi dalam robot dan lingkungannya. Dalam sistem robot, robot hand gesture menyampaikan perintah kepada robot untuk bergerak mengikuti perintah yang telah ditentukan oleh tuannya.Sehingga terjadi bentuk komunikasi antar robot secara wireless. Bentuk komunikasi ini robot berupa perintah kepada robot untuk mengikut gerakan tangan.Keuntungan komunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas. Robot ini menggunakan aplikasi pemograman software arduino, sehingga dapat mempermudah dalam pembuatan robot hand gesture berbasis wireless. Kata kunci : Arduino, Artificial Inteligent, Robot, Sensor and Trancsducer, Wireless.

Copyrights © 2019






Journal Info

Abbrev

inf

Publisher

Subject

Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Languange, Linguistic, Communication & Media Other

Description

Jurnal Informanika merupakan jurnal yang berisi tentang hasil penelitian, gagasan konseptual, kajian dan aplikasi teori, tinjauan pustaka, atau referensi buku baru dalam Bidang Ilmu yang terdiri dari Sub Rumpun Teknik Elektro dan Informatika Seperti Ilmu Komputer, Sistem Informasi, Teknologi ...