PERANCANGAN ALAT PENGONTROL KECEPATAN MOTOR MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560 BERBASIS ANDROID MELALUI BLUETOOTH

Kurniadi, Sonny

MESA (Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Sipil, Teknik Arsitektur)
Vol. 3 No. 2 (2019): MESA (Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Sipil, Teknik Arsitektur)

Mikrokontroler Arduino 2560 sebagai alat pemprosesan semua input/outputi, modulBluetoothHC05 sebagai jalur komunikasi antara smartphone dan plant, Driver Motor L298 berfungsiuntuk mengatur putaran Motor DC agar dapat di ubah kecepatan dari Motor DC dan aplikasiyang terpasang pada smartphone Android sebagai remote kontrol dari sistem ini. Uji kinerjarancangan diketahui bahwa: (a) minimum sistem ATmega16 berfungsi dengan baik yang telahdiuji dengan cara menguji PORT Mikrokontroler Arduino 2560 sebagai Input/ Output; (b)driver motor L298 berfungsi dengan baik yang di uji dengan cara memberikan sinyal PWMyang dibangkitkan dari mikrokontroler; (c) Modul Bluetooth HC05 berfungsi dengan baik yangdi uji dengan cara menghubungkan Modul Bluetooth, mikrokontroler, Android dan LCDsebagai penampil data yang di terima dari Android; (d) Pengujian Program di CVAVR; (e)pengujian rangkaian kontrol kecepatan motor DC menggunakan Android. Dengan demikiantrainer yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan.