<![CDATA[Kemajuan teknologi saat ini telah banyakmempengaruhi berbagai aspek dalam kehidupan, termasuk dalamaspek kesehatan. kursi roda elektrik merupakan jenis kursi roda yangmampu bergerak dikarenakan adanya motor listrik juga merupakansalah satu alat bantu yang bisa digunakan untuk menunjang mobilitasseseorang yang mengalami kelumpuhan pada bagian kaki.Padaumumnya kontroller pada kursi roda elektrik menggunakan joystick.Tetapi penggunaan joystick sulit untuk orang yang telah lanjut usiadan orang yang menderita kuadriplegia. Oleh sebab itu dilakukanpenelitian mengenai pengolahan sinyal elektromiografi (EMG)sebagai perintah kontrol untuk kursi roda elektrik. Sinyal EMGdiakuisisi dengan menggunakan rangkaian instrumentasi EMG. Hasilsinyal yang didapatkan dari rangkaian instrumentasi lalu diprosesoleh mikrokontroller dan dikirim ke laptop untuk memonitor sinyalotot dan memberikan perintah kontrol pada kursi roda elektrik. Hasilrata-rata persentase keberhasilan sistem untuk perintah kontrol majusebesar 89.33 %, perintah kontrol belok kiri 97.33 %, belok kanan97.33 %, dan berhenti 100 %. Kata kunci—Elektromiografi (EMG),Kelumpuhan, Kursi Roda Elektrik, Mikrokontroller.]]>
Copyrights © 2021
