Sistem Kontrol Perpustakaan Menggunakan Metode Binary Searching

Achmad Nur Santoso (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Adi Indera Dwi Anggara (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Alfin Firman Syah (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Luthfianti Wahyu Noerlillah (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Wahyu Surya Alamsyah (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)

SinarFe7
Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018

Penggunaan metode binary searching pada sistem kontrol perpustakaan bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan dan kualitas pelayanan. Pada sebuah rak buku yang tinggi dan besar tidak semua peminjam buku dapat mengecek dan mengambil buku yang dibutuhkan secara langsung. Kemudian, dikembangkan sistem kontrol perpustakaan yang memudahkan manusia dalam melakukan peminjaman buku di perpustakaan. Metode binary searching berfungsi sebagai pencari data buku yang sesuai dengan judul, barcode scanner sebagai input menjalankan motor servo dengan bantuan antarmuka, dan inverse kinematik merupakan metode untuk menjalankan motor servo sesuai dengan sudut.