Perancangan Sistem Tertanam berbasis Sensor Magnetometer HMC5883L sebagai Pendeteksi Kendaraan Roda Empat Terintegrasi Internet of Things (IoT)

Beny Firman
Chindi Wahyu Puspayana

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2022

Penerapan sensor magnetometer HMC5883L padapenelitian ini bertujuan untuk mendeteksi keberadaan kendaraanroda empat pada slot parkir. Pengujian pada sensormagnetometer HMC5883L didasarkan pada perubahan nilai kuatmedan magnet pada sumbu x, y, dan z yang terjadi saat adanyapengaruh benda logam yang melintasi di atas sensor tersebut.Telah dirancang sebuah sistem tertanam yang berfungsimembaca data perubahan medan magnet pada sumbu x, y, dan zsebagai sensor pendeteksi kendaraan roda empat terintegrasiInternet of Things (IoT). Hasil pengujian menunjukkan performabaik sensor magnetometer saat dilintasi kendaraan roda empatdengan posisi arah parkir maju dengan nilai sumbu x sebesar 436– 986, nilai sumbu y sebesar -17 – 585, dan nilai sumbu z sebesar-65 – 385. Sedangkan untuk pengujian sensor magnetometer saatdilintasi kendaraan roda empat dengan posisi arah parkirmundur didapatkan nilai sumbu x sebesar 717 – 1048, sumbu ysebesar 147 – 430, sedangkan sumbu z sebesar 405 – 918.