Jurnal Qua Teknika
Vol 13 No 1 (2023): Maret 2023

Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tuna Netra Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik

Tohari Galih Purwanto (Mahasiswa Universitas Islam Balitar)
Syamsudin Nur Wahid (Universitas Islam Balitar)



Article Info

Publish Date
10 May 2023

Abstract

Penyandang tuna netra sampai saat ini masih memiliki kesulitan dalam beraktifitas, utamanya pada hal mobilitas di kehidupan sehari-hari. Diantara penyebabnya yaitu keterbatasan sarana dan fasilitas untuk menunjang mereka dalam melakukan kegiatannya. Fasilitas utama yang selalu digunakan yaitu tongkat tuna netra. Tongkat ini membuat perjalanan para penyandang tuna netra menjadi lebih mudah. Akan tetapi terdapat keterbatasan pada tongkat konvensional, yaitu tidak mampu mendeteksi adanya benda yang tongkat tersebut tidak menjangkaunya. Penelitian ini mengembangkan suatu prototipe alat bantu berjalan untuk tuna netra sehingga keterbatasan pada tongkat konvensional dapat tertutupi. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontoler AtMega dalam papan tunggal mini arduino, speaker haeadset, sensor ultrasonic dan pemutar suara. Penelitian ini menghasilkan rancangan alat mampu mengenali keberadaan penghalang pada jarak maksimal 310 cm dengan rentang kesalahan diantara 0.2% - 5%.

Copyrights © 2023






Journal Info

Abbrev

qua

Publisher

Subject

Engineering

Description

Focus dan Scope: Hasil penelitian teknik dan aplikasinya tentang: 1. Teknik Elektro 2. Teknik Sipil 3. Kajian dan aplikasi teori 4. Pendidikan dan pembelajaran di bidang ...