Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik
Vol. 1 No. 8 (2021)

Analisa Kestabilan Sistem dan Aksi Dasar Pengendalian dalam Prototipe Pengendali Pintu Darurat Bus

Prasetya Widiharso (Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang No. 5 Malang, Jawa Timur, Indonesia)
Aji Wibawa (Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang No. 5 Malang, Jawa Timur, Indonesia)
Rizki Putra (Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang No. 5 Malang, Jawa Timur, Indonesia)

Article Info

Publish Date
25 Aug 2021

Abstract

Bus merupakan sarana transportasi darat yang paling banyak digunakan. Sistem keselamatan penumpang berbasis sensor suhu dan sensor tekanan untuk mengendalikan motor dc diharapkan dapat mengendalikan pintu darurat bagi evakuasi penumpang pada saat terjadi kebakaran dan tabrakan atau kecelakaan lain. Untuk memperoleh kinerja yang optimal maka suatu sistem memerlukan pemrosesan sinyal yang terdiri dari teknik sampling dan interpolasi. Selanjutnya analisa kestabilan terhadap pembacaan sensor dan gangguan akibat kesalahan pembacaan sensor yang timbul melalui metode Routh Hurwitz, selanjutnya diberikan aksi pengendalian melalui pengendali Proportional, Derivatif, dan Integral untuk memberikan optimalisasi pada respon sistem.

Copyrights © 2021




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
455.171 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik
Website

Abbrev

ft

Publisher

Universitas Negeri Malang

Subject

Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik menerbitkan naskah terkait Teknik Sipil, Teknologi Industri, Teknik Mesin, Teknik Elektro, dan Pendidikan Kejuruan. Fokus dan lingkup jurnal meliputi Teknik Sipil, Teknologi Industri, Teknik Mesin, Teknik Elektro, dan Pendidikan ...