Jurnal Elkasista
Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista

Teknologi SISTEM PENGGERAK BAGIAN BELAKANG ROBOT PENGINTAI TREE CLIMBER DALAM OPERASI PENGAMANAN POS PERBATASAN MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET : elektronika sistem senjata

Laundri, Ahmad Bagus (Unknown)
Syafaat , Mokhammad (Unknown)
Maulana, Erfa Arfani (Unknown)



Article Info

Publish Date
19 May 2023

Abstract

Faktor pemicu konflik di Papua adalah perbedaan interpretasi masuknya Papua ke dalam NKRI. Menurut OPM (Organisasi Papua Merdeka) masuknya Papua ke NKRI tidaklah sah. Karena sejarah Papua telah merdeka sejak 1 Desember 1961. Pemerintah Indonesia selama ini menyebut OPM sebagai Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dari permasalahan tersebut, penulis melakukan upaya untuk membuat suatu teknologi yang dapat melaksanakan pengintaian, pembuatan tersebut yakni tentang robot pemanjat pohon agar dapat membantu tugas pokok TNI AD pada saat mengamanan pos penjagaan dengan cara melaksanakan pengintaian musuh dalam melindungi masyarakat dan prajurit di wilayah rawan oleh kelompok sparatis bersenjata. Robot ini dibuat menggunakan bahan dasar dari almunium dan plastik filamen supaya robot dapat mencengkeram dan bergerak terhadap pohon. Sebelum melaksanakan pengintaian, robot dapat memanjat hingga jarak maksimal 15 sampai dengan 20 meter dengan system kaki untuk mencengkram dan untuk bagian belakang sebagai penggerak penarik dan pendorong bagian depan pada robot. Tidak hanya itu robot tersebut dipasang kamera sebagai fungsi utamanya untuk melaksanakan pengintaian juga dapat digunakan setiap saat jika terjadin penyusupan di malam hari musuh dapat terpantau oleh robot dan dilengkapi modul GPS untuk mengetahui posisi terakhir keberadaan robot dan musuh.

Copyrights © 2023






Journal Info

Abbrev

elka

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Description

Jurnal Elkasista Poltekad membahas tentang keilmuan yang berhubungan dengan sensor transducer, sistem kontrol, artificial intelligent, sistem rangkaian analog digital, micro controller dan ...