<![CDATA[Ekplorasi air yang dilakukan di Indonesia rata – rata sebatas di permukaan air. Eksplorasi dibawah air sangat jarang dilakukan. Pelaksanaan ekplorasi di bawah air masih menggunakan cara konvensional. Sehingga hasil yang di dapat kurang maksimal. Untuk itu penggunaan robot perlu dilakukan dalam eksplorasi bawah air. Dalam hal ini peneliti akan mengambil judul Rancang Bangun Drone Air Dengan Remote Control Menggunakan Sistem Ballast Tank. Robot adalah suatu system mekanik0 yang 0mempunyai 0fungsi gerak0 analog0 untuk0 fungsi0 gerak0 organisme0 0hidup, 0atau kombinasi0 dari0 banyak0 fungsi0 gerak0 dengan0 fungsi0 intelligent0. Robot0 yang0 dapat0 0bergerak (mobile0 robot0) 0dapat 0dikelompokkan 0lagi 0menjadi 0tiga 0yaitu 0robot 0daratan (ground0 robot0), robot0 air/drone0 air0 (under0 water0), dan0 robot0 terbang0 (aerial robot). Robot 0bawah 0air dibuat0 memiliki0 pusat0 pengendali0 arduino0, perangkat0 masukan0 berupa0 remote 0control 0tanpa 0kabel 0dan 4 0buah motor0 brushless0 yang0 dikendalikan0 ioleh0 iESC0 (ielectronic ispeed icontrol)0. 0Metode 0penelitian yang0 digunakan0 metode eksperimen pengujian kecepatan, robot dapat bergerak maju, mundur, menyelam, naik ke permukaan, berbelok kekiri atau kekanan. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian kedalaman penyelaman robot serta pengujian kamera yang dapat menampilkan video secara langsung. Penelitian robot ini mendapatkan hasil penyelaman terdalam yaitu 1 meter dalam kolam renang Pada penelitian ini diharapkan robot ini dapat memantau keadaan musuh di perairan.]]>
Copyrights © 2023
