Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Vol. 17 No. 2 (2023)

Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF

Zulkifli Hidayat (Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember)
Mohammad Sahal (Unknown)
Yusuf Bilfaqih (Unknown)
Rusdhianto Effendi Abdul Kadir (Unknown)
Daniel Cristover Sirait (Unknown)

Article Info

Publish Date
30 May 2023

Abstract

Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Website

Abbrev

ojs

Publisher

Universitas Lampung

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Focus and Scope Publication of scientific research results in the field of electrical engineering which covers: ~ Power system analysis ~ Electrical energy conversion ~ High voltage technology ~ Electronics ~ Control system ~ Telecommunication system ~ Computer and interfacing ~ Information ...