Jurnal Tera
Vol 3 No 2 (2023): Jurnal Tera (September 2023)

PERANCANGAN ROBOT BAWAH AIR OTONOM BERTENAGA BATERAI MENGGUNAKAN SENSOR SONAR

Galih Adhiyoga, Yohanes (Unknown)

Article Info

Publish Date
07 Feb 2025

Abstract

Pada paper ini sebuah robot bawah air otonom yang dapat dioperasikan secara mandiri telah dikembangkan untuk berpartisipasi dalam Kontes Robot Indonesia 2023. Pengembangan robot ini diharapkan dapat digunakan untuk tujuan eksplorasi atau pengumpulan data di lingkungan bawah air. Proyek ini melibatkan beberapa tahap penting, termasuk perancangan komponen utama, pembuatan rangka robot, penentuan mekanisme mengapung dan menyelam, serta pembuatan program. Selain itu, pengujian motor dan sensor juga dilakukan untuk memastikan bahwa komponen yang dibeli berfungsi dengan baik. Melalui kemajuan ini, sebuah robot bawah air otonom yang efektif dan andal dapat dikembangkan untuk mencapai tujuan yang diinginkan. Dimana tujuan dari pengembangan ini agar dapat memberikan kontribusi positif di bidang teknologi bawah air dan memberikan manfaat bagi masyarakat

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Tera
Website

Abbrev

jurnaltera

Publisher

Universitas Dian Nusantara

Subject

Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Description

Filosofi nama Tera adalah kepanjangan dari Teknik Undira dan korelasi dari Tera dalam bahasa teknik merupakan ukuran kuantitas dari kapasitas suatu beban sebesar 10 pangkat 12 (1012) pada sebuah perangkat, selain itu sebagai ukuran timbangan dan selalu dilakukan proses kalibrasi terhadap tingkat ...