<![CDATA[Pada era teknologi yang terus berkembang, penggunaan drone untuk pengiriman barang, termasuk makanan, menjadi salah satu inovasi dalam logistik modern. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem pendeteksi target drop-off pada Autonomous Drone Food Delivery (ADFLY) menggunakan citra objek berwarna. Dalam penelitian ini, digunakan metode pemrosesan citra berbasis warna, khususnya merah, untuk mendeteksi target drop-off yang memberikan kontras tinggi dengan latar belakang alam. Sistem ini dirancang menggunakan Raspberry Pi sebagai pengolah citra dan webcam beresolusi Full HD sebagai alat penangkap gambar secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak optimal untuk akurasi deteksi adalah 120 cm, sementara kondisi pencahayaan dan warna objek sekitar dapat mempengaruhi kinerja deteksi. Keterbatasan pada kemampuan sensor kamera untuk membedakan warna tertentu, seperti merah dan magenta, menjadi tantangan dalam lingkungan yang bervariasi. Untuk peningkatan lebih lanjut, disarankan integrasi algoritma deep learning dan pemilihan kamera dengan sensitivitas sensor lebih tinggi untuk meningkatkan keandalan dalam kondisi pencahayaan yang dinamis. Studi ini membuka potensi peningkatan akurasi sistem ADFLY dalam industri pengiriman berbasis drone.]]>
Copyrights © 2024
