Di dunia industri banyak digunakan motor induksi sebagai penggerak berbagai peralatan karena keunggulan yang dimiliki oleh motor induksi tersebut dalam hal harga, ukuran, berat, konstruksi, perawatan, dan efisiensi. Namun motor induksi ini lebih dipilih untuk sistem pengerak yang membutuhkan kecepatan putar yang konstan. Hal itu terjadi karena kontrol kecepatan pada motor induksi jauh lebih sulit dibandingkan pada motor DC. Untuk mengatasi permasalahan ini maka dikembangkan metode switching inverter untuk mengatasi kelemahan motor induksi. Untuk driver motor induksi dengan metode switching inverter itu sendiri masih memerlukan inverter untuk memberikan tegangan pada motor. Dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan kontroler ANFIS pada inverter sebagai pengendali kecepatan motor induksi. Kontroler ANFIS digunakan sebagai rangkaian switching inverter, perancangan inverter ini berdasarkan metode inverter yang telah ada yaitu metode SVPWM. Inverter kontroler ANFIS yang dihasilkan kemudian disimulasikan pada motor induksi sehingga didapatkan suatu bentuk inverter yang dapat mengontrol kecepatan motor induksi dengan respon kecepatan terhadap waktu yang baik. Dari simulasi yang telah dilakukan telah didapatkan hasil yang bagus baik dari segi respon kecepatan rotor, arus stator, dan torsi pada motor induksi tiga fasa. Adapun hasil yang diperoleh yaitu error 0,16 % dibawah 5 rpm pada keadaan motor induksi tidak berbeban.
Copyrights © 2023