MEMBANGUN SISTEM PEMETAAN DARI UDARA BERBIAYA RENDAH DENGAN WAHANA UDARA NIR-AWAK MINI

Rokhmana, Catur Aries ( Jurusan Teknik Geodesi, Fakultas Teknik UGM)

JURNAL ILMIAH GEOMATIKA
Vol 16, No 1 (2010)

The production for 1/1.000 -1/2.500 scale maps are still done by the aerial photography or survey methods terrestrial which are not cheap. This paper describes an alternative aerial mapping system which is relatively less expensive to produce large scale maps (1/1.000 - 1/5.000) using unmanned aerial vehicle (UAV). For keeping the lowest cost, the instrumentation build from the stuff that exist in the market such as aeromodeling and digital cameras. For supporting the operational of this system, the database of Indonesian territory was build also. This system consists of several modules namely (1) air vehicle, (2) imaging sensors and the stand, (3) data processing and visualization of results; (4) ground station, and (5) database. This system has been tested to produce the photomaps scale 1/2.500. Geometric quality improvements made possible by conducting the process of camera calibration with "in-flight calibration" technique. In the future is still required number of experiments to test the performance of this system from a practical aspect.Keywords: large scale mapping system, un-manned vehivles, photogrammetry.ABSTRAKKebutuhan produk Peta skala 1/1.000 –1/2.500 sampai saat ini masih dilakukan dengan metode foto udara atau survei terestris yang tidak murah. Tulisan ini menjelaskan suatu alternatif sistem pemetaan dari udara yang relatif lebih murah untuk produksi peta skala besar (1/1.000 – 1/5.000) dengan memanfaatkan wahana udara nir-awak. Biaya rendah diperoleh dari penggunaan instrumentasi yang banyak di pasaran seperti aeromodeling dan kamera digital. Guna mendukung keperluan operasional dari sistem ini, dibangun suatu basisdata spasial rupa bumi wilayah Indonesia. Sistem ini terdiri dari sejumlah modul yaitu (1) wahana udara; (2) sensor pencitraan dan dudukannya; (3) pemrosesan data dan visualisasi hasil; (4) ground station; dan (5) basidata rupabumi. Sistem ini telah dicobakan untuk produksi peta foto skala 1/2.500. Perbaikan kualitas geometrik dimungkinkan dengan melakukan proses kalibrasi kamera dengan teknik “in-flight calibration”. Dimasa mendatang masih diperlukan sejumlah percobaan untuk menguji kinerja sistem ini dari aspek praktis.Kata Kunci: sistem pemetaan skala besar, wahana nir-awak, fotogrametri