<![CDATA[Kemajuan teknologi robotika telah mendorong pengembangan sistem kendali yang lebih fleksibel dan efisien, termasuk pada robot soccer beroda yang umumnya masih menggunakan sistem kabel. Permasalahan utama yang dihadapi adalah keterbatasan mobilitas dan gangguan transmisi pada sistem nirkabel berbasis Wi-Fi. Penelitian ini mengusulkan solusi berupa implementasi sistem pengendali menggunakan gamepad PlayStation 2 (PS2) nirkabel yang dikombinasikan dengan mikrokontroler Arduino Nano. Perancangan mencakup pembuatan perangkat keras berupa sambungan antara dongle PS2, Arduino Nano, driver motor L298N, dan dua motor DC, serta perancangan perangkat lunak berbasis Arduino IDE dengan pemrograman tombol-tombol kendali. Robot diuji melalui serangkaian pengujian meliputi konektivitas, fungsi tombol arah, bentuk, analog, RL, dan manuver jarak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua perintah dari gamepad PS2 berhasil dijalankan dengan baik. Kecepatan awal robot disetel pada 120 PWM, dan dapat ditingkatkan secara bertahap hingga 160 PWM menggunakan tombol R1 dan L1, serta konstan di 140 PWM saat R1 dan L1 ditekan dua kali. Jangkauan maksimal koneksi stabil tercapai hingga 6 meter dengan delay respon sebesar 0,5 detik. Di atas jarak tersebut, respons menjadi terputus-putus, dan tidak responsif pada jarak 10 meter.]]>
Copyrights © 2025
