SinarFe7
Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025

Perancangan Alat Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Mega2560 Dengan Tenik Buckle Folder Dan Conveyor: Design of an Automatic Clothes Folding Device Based on Arduino Mega2560 Using Buckle Folder and Conveyor Techniques

IGOH IQBAL PRATAMA (Unknown)



Article Info

Publish Date
28 Aug 2025

Abstract

Melipat pakaian secara kasat mata merupakan pekerjaan yang mudah, namun apabila jumlah pakaian yang akan dilipat berjumlah banyak maka akan memakan waktu yang tidaklah singkat. Sistem buckle folding merupakan sebuah sistem pelipat secara mekanik yang terdiri dari minimal 3 buah atau lebih roll dan buckle plate (plat gesper). Roller ini memiliki peran sebagai pelipat pakaiannya dan ada juga sebagai pemindah pakaian dari papan awal di pintu masuk alat menuju Roller pelipatnya. Saat pakaian berada pada Roller pelipat maka Roller akan bergerak secara forward atau reverse sesuai pengaturan di sistem hingga membentuk lipatan pakaian. Perancangan alat ini cukup efektif untuk melipat pakaian dengan bahan kaos. Pada tahap pengujian menghasilkan rata rata waktu untuk melipat pakaian baju bahan kaos secara manual adalah 49 detik/pcs sedangkan saat mengunakan alat otomatis lebih cepat, bernilai 32.2 detik/pcs berbentuk lipatan Cukup Rapi hingga tidak rapi. Pada celana kolor secara manual memerlukan waktu rata rata 13.8 detik/pcs dan secara otomatis menghasilkan nilai 34 detik/pcs yang lebih lama dari metode manual. Penggunaaan Conveyor dalam melipat pakaian, dengan melakukan perubahan beberapa acuan timming atau waktu mulai melipat memiliki keuntungan bahwa alat dapat menerima pakaian yang lebih panjang.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

sinarFe7

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional ...